STAGE - Compensation dynamique de champ magnétique en MagNav F-H

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).
Une centrale inertielle est constituée entre autres :
• de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subie par le porteur,
• de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, …) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu)
La MagNav est une technique de localisation qui consiste à effectuer une série de mesures du champ magnétique terrestre, et à la comparer avec une cartographie afin d'en déduire l'erreur entre la position vraie et celle estimée par le système de navigation. Le signal utile est le champ magnétique généré par la croute terrestre, très faible par rapport au champ principal généré par le noyau terrestre. Cette méthode présente différents avantages, mais est sensible entre autres au champ magnétique généré par le porteur lui-même.
Le but du stage est d'étudier, implémenter et qualifier les méthodes d'estimation du champ du porteur en temps réel afin de le soustraire au champ mesuré.
Les méthodes de modélisation et d'estimation du champ parasite pourront être basées sur le filtrage de Kalman et le machine learning.
D'autres approches pourront être évaluées suite à la réalisation d'une étude bibliographique.
Le candidat retenu pour ce stage sera intégré dans l'équipe des études de navigation stratégique.

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).
Une centrale inertielle est constituée entre autres :
• de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subie par le porteur,
• de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, …) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu)
La MagNav est une technique de localisation qui consiste à effectuer une série de mesures du champ magnétique terrestre, et à la comparer avec une cartographie afin d'en déduire l'erreur entre la position vraie et celle estimée par le système de navigation. Le signal utile est le champ magnétique généré par la croute terrestre, très faible par rapport au champ principal généré par le noyau terrestre. Cette méthode présente différents avantages, mais est sensible entre autres au champ magnétique généré par le porteur lui-même.
Le but du stage est d'étudier, implémenter et qualifier les méthodes d'estimation du champ du porteur en temps réel afin de le soustraire au champ mesuré.
Les méthodes de modélisation et d'estimation du champ parasite pourront être basées sur le filtrage de Kalman et le machine learning.
D'autres approches pourront être évaluées suite à la réalisation d'une étude bibliographique.
Le candidat retenu pour ce stage sera intégré dans l'équipe des études de navigation stratégique.

Job Requirements

Compétences techniques : Traitement du signal, Automatique, Matlab, C, Machine learning, Physique.
Qualités requises : Curiosité et capacité d'apprentissage autonome, Rigueur, Capacités d'analyse, Synthèse
Formation : Ingénieur généraliste, Master en Informatique, Mathématique, Techniques d'Apprentissage et/ou Traitement du signal
Contraintes particulières liées au poste : Résultats du stage confidentiel entreprise
Niveau d'anglais : Intermédiaire

Job Requirements

Compétences techniques : Traitement du signal, Automatique, Matlab, C, Machine learning, Physique.
Qualités requises : Curiosité et capacité d'apprentissage autonome, Rigueur, Capacités d'analyse, Synthèse
Formation : Ingénieur généraliste, Master en Informatique, Mathématique, Techniques d'Apprentissage et/ou Traitement du signal
Contraintes particulières liées au poste : Résultats du stage confidentiel entreprise
Niveau d'anglais : Intermédiaire

But what else? (advantages, specific features, etc.)

Ce que nous vous offrons :
• Un environnement de travail dynamique et stimulant où les défis techniques et de collaboration multi-équipes se côtoient quotidiennement.
• L'opportunité de travailler sur des technologies de pointe et de contribuer à des innovations qui feront la différence.
• Un accompagnement dans votre montée en compétences et connaissances,
• Une équipe passionnée et collaborative qui valorise l'excellence et l'épanouissement personnel.
Curiosité, autonomie, passion des technologies de pointe et esprit d'équipe sont les moteurs de votre réussite.
Prêt(e) à relever le défi ? Rejoignez-nous pour façonner la navigation de demain !

But what else? (advantages, specific features, etc.)

Ce que nous vous offrons :
• Un environnement de travail dynamique et stimulant où les défis techniques et de collaboration multi-équipes se côtoient quotidiennement.
• L'opportunité de travailler sur des technologies de pointe et de contribuer à des innovations qui feront la différence.
• Un accompagnement dans votre montée en compétences et connaissances,
• Une équipe passionnée et collaborative qui valorise l'excellence et l'épanouissement personnel.
Curiosité, autonomie, passion des technologies de pointe et esprit d'équipe sont les moteurs de votre réussite.
Prêt(e) à relever le défi ? Rejoignez-nous pour façonner la navigation de demain !

Company Information

Safran is an international high-technology group, operating in the aviation (propulsion, equipment and interiors), defense and space markets. Its core purpose is to contribute to a safer, more sustainable world, where air transport is more environmentally friendly, comfortable and accessible. Safran has a global presence, with 100,000 employees and sales of 27.3 billion euros in 2024, and holds, alone or in partnership, world or regional leadership positions in its core markets.
Safran is in the 2nd place in the aerospace and defense industry in TIME magazine's "World's best companies 2024" ranking.

Safran Electronics & Defense offers its customers onboard intelligence solutions allowing them to understand the environment, reduce mental load and guarantee a trajectory, even in critical situations, in all environments: on land, at sea, in the sky or space. The company harnesses the expertise of its 13,000 employees towards these three functions: observe, decide and guide, for the civil and military markets.

Because we are convinced that each talent counts, we value and encourage applications from people with disabilities for our job opportunities.

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Safran is an international high-technology group, operating in the aviation (propulsion, equipment and interiors), defense and space markets. Its core purpose is to contribute to a safer, more sustainable world, where air transport is more environmentally friendly, comfortable and accessible. Safran has a global presence, with 100,000 employees and sales of 27.3 billion euros in 2024, and holds, alone or in partnership, world or regional leadership positions in its core markets.
Safran is in the 2nd place in the aerospace and defense industry in TIME magazine's "World's best companies 2024" ranking.

Safran Electronics & Defense offers its customers onboard intelligence solutions allowing them to understand the environment, reduce mental load and guarantee a trajectory, even in critical situations, in all environments: on land, at sea, in the sky or space. The company harnesses the expertise of its 13,000 employees towards these three functions: observe, decide and guide, for the civil and military markets.

Because we are convinced that each talent counts, we value and encourage applications from people with disabilities for our job opportunities.