STAGE - Intégration d'un LLM dans une chaine de simulation de navigation inertielle F-H
Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).
Une centrale inertielle est constituée entre autres :
• de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,
• de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, …) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu)
Les premières études de performances d'un système de navigation inertielle sont basées sur des outils de simulation. De nombreux scénarios doivent être étudiés en fonction de l'application finale, et le filtre de navigation doit être réglé finement. La mise au point est souvent très longue.
Le but du stage est de coupler les outils actuels de simulation avec une IA générative pour réduire le temps de mise au point du filtre. On privilégiera un apprentissage de LLM à base de prompts et de retours d'expérience, avant d'envisager des techniques de type RAG.
Le stage comportera une recherche bibliographique du type « LLM in the loop » pour la robotique, une prise de connaissance de différents projets impliquant un LLM afin de s'approprier les techniques de base, la constitution d'une base de données de simulation, puis l'interfaçage progressif d'un LLM avec les outils de simulation de navigation inertielle. Une équipe de data-scientists fournira le support à la mise en place du LLM.
Le candidat retenu pour ce stage sera intégré dans l'équipe des études de navigation stratégique.
Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).
Une centrale inertielle est constituée entre autres :
• de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,
• de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, …) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu)
Les premières études de performances d'un système de navigation inertielle sont basées sur des outils de simulation. De nombreux scénarios doivent être étudiés en fonction de l'application finale, et le filtre de navigation doit être réglé finement. La mise au point est souvent très longue.
Le but du stage est de coupler les outils actuels de simulation avec une IA générative pour réduire le temps de mise au point du filtre. On privilégiera un apprentissage de LLM à base de prompts et de retours d'expérience, avant d'envisager des techniques de type RAG.
Le stage comportera une recherche bibliographique du type « LLM in the loop » pour la robotique, une prise de connaissance de différents projets impliquant un LLM afin de s'approprier les techniques de base, la constitution d'une base de données de simulation, puis l'interfaçage progressif d'un LLM avec les outils de simulation de navigation inertielle. Une équipe de data-scientists fournira le support à la mise en place du LLM.
Le candidat retenu pour ce stage sera intégré dans l'équipe des études de navigation stratégique.
Job Requirements
Compétences techniques : Traitement du signal, Automatique, Matlab, C, Intelligence artificielle,
Qualités requises : Curiosité et capacité d'apprentissage autonome, Rigueur, Capacités d'analyse, Synthèse,
Formation : Ingénieur généraliste, Master en Informatique, Mathématique, Techniques d'Apprentissage et/ou Traitement du signal,
Contraintes particulières liés au poste : Résultats du stage confidentiel entreprise,
Niveau d'anglais : Intermédiaire.
Job Requirements
Compétences techniques : Traitement du signal, Automatique, Matlab, C, Intelligence artificielle,
Qualités requises : Curiosité et capacité d'apprentissage autonome, Rigueur, Capacités d'analyse, Synthèse,
Formation : Ingénieur généraliste, Master en Informatique, Mathématique, Techniques d'Apprentissage et/ou Traitement du signal,
Contraintes particulières liés au poste : Résultats du stage confidentiel entreprise,
Niveau d'anglais : Intermédiaire.
But what else? (advantages, specific features, etc.)
Ce que nous vous offrons :
• Un environnement de travail dynamique et stimulant où les défis techniques et de collaboration multi-équipes se côtoient quotidiennement.
• L'opportunité de travailler sur des technologies de pointe et de contribuer à des innovations qui feront la différence.
• Un accompagnement dans votre montée en compétences et connaissances,
• Une équipe passionnée et collaborative qui valorise l'excellence et l'épanouissement personnel.
Curiosité, autonomie, passion des technologies de pointe et esprit d'équipe sont les moteurs de votre réussite.
Prêt(e) à relever le défi ? Rejoignez-nous pour façonner la navigation de demain !
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Ce que nous vous offrons :
• Un environnement de travail dynamique et stimulant où les défis techniques et de collaboration multi-équipes se côtoient quotidiennement.
• L'opportunité de travailler sur des technologies de pointe et de contribuer à des innovations qui feront la différence.
• Un accompagnement dans votre montée en compétences et connaissances,
• Une équipe passionnée et collaborative qui valorise l'excellence et l'épanouissement personnel.
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Company Information
Safran is an international high-technology group, operating in the aviation (propulsion, equipment and interiors), defense and space markets. Its core purpose is to contribute to a safer, more sustainable world, where air transport is more environmentally friendly, comfortable and accessible. Safran has a global presence, with 100,000 employees and sales of 27.3 billion euros in 2024, and holds, alone or in partnership, world or regional leadership positions in its core markets.
Safran is in the 2nd place in the aerospace and defense industry in TIME magazine's "World's best companies 2024" ranking.
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Safran is an international high-technology group, operating in the aviation (propulsion, equipment and interiors), defense and space markets. Its core purpose is to contribute to a safer, more sustainable world, where air transport is more environmentally friendly, comfortable and accessible. Safran has a global presence, with 100,000 employees and sales of 27.3 billion euros in 2024, and holds, alone or in partnership, world or regional leadership positions in its core markets.
Safran is in the 2nd place in the aerospace and defense industry in TIME magazine's "World's best companies 2024" ranking.