Poste d'Ingénieur R&D ou PostDoc en Robotique Sociale à Inria, Grenoble, France

Poste d'Ingénieur R&D ou PostDoc en Robotique Sociale à Inria, Grenoble, France

Niveau de diplôme exigé : Bac + 5 ou équivalent

Fonction : Ingénieur scientifique contractuel

A propos du centre ou de la direction fonctionnelle

Le centre Inria de Lyon est le 9ème centre de recherche Inria. Créé en janvier 2022, il regroupe environ 320 personnes au sein de 19 équipes de recherche et des services supports à la recherche.

Ses équipes sont localisées à Villeurbanne, à Lyon Gerland, Grenoble et Saint‑Etienne.

Le centre de Lyon est présent dans les domaines du logiciel, du calcul distribué et haute performance, des systèmes embarqués, du calcul quantique et de respect de la vie privée dans le monde numérique, mais aussi de la santé et de la biologie numériques.

Contexte et atouts du poste

Chroma est une équipe de recherche Inria localisée à Lyon et Grenoble, qui vise à concevoir des algorithmes et des modèles pour permettre à des agents autonomes de percevoir, décider, apprendre et s'adapter à leur environnement, en combinant méthodes probabilistes, machine learning, techniques de planification, prise de décision multi‑agents et outils d’optimisation sous contraintes.

L'équipe développe et maintient de nombreuses plateformes expérimentales, et est impliquée dans de nombreux projets académiques et industriels dans le domaine de la Robotique Mobile et des Véhicules Autonomes.

Le poste proposé d'Ingénieur Recherche & Développement ou de PostDoc de 1 an s'inscrit dans le cadre d'un projet collaboratif avec la société Enchanted Tools ( ) qui vise à transférer des technologies conçues par l'équipe Chroma sur le robot Mirokai de la société.Le travail consistera à transférer le travail de recherche effectué dans l'équipe initialement sur un fauteuil roulant ( ), sur la plateforme robotique Mirokai développée par Enchanted Tools ( ). Une première étape sera de développer des briques logicielles validée en simulation, puis de transférer ces briques sur le robot réel et effectuer des test dans un environnement peuplé d'humains. La dernière étape sera d'effectuer des tests de ces briques dans un milieu hospitalier (Station H à Lyon).

Le travail sera réalisé au sein d'une équipe d'ingénieurs travaillant déjà sur plusieurs projets robotiques, en interaction avec les ingénieurs et chercheurs de l'équipe Chroma. Il devra renforcer les compétences existantes de l'équipe d'ingénierie, en apportant ou développant une expertise en : Planification de trajectoires qui respectent les conventions sociales (Human‑aware navigation, suivi de leader, etc.).

L'ingénieur ou le PostDoc recruté contribuera également à la mise en place de démonstrations, pourra être impliqué dans des publications scientifiques, des conférences internationales. Il sera probablement amené à se déplacer sur Lyon et Paris pour une meilleure collaboration avec les partenaires.

Principales activités

• Développer des briques de modélisation d'environnements sociaux
• Développer des briques de navigation sociale
• Adapter les briques technologiques existantes aux capteurs et actionneurs du robot Mirokai
• Proposer et développer de nouvelles méthodes et algorithmes, et les intégrer dans le framework actuel
• Rédiger de la documentation, des rapports et participer à la rédaction d'articles scientifiques
• Réaliser des tests à l'aide d'outils de simulation et des plateformes expérimentales
• Participer à des présentations et démonstrations avec le Robot Mirokai auprès de publics variés
• Travailler en étroite collaboration avec les ingénieurs de la société Enchanted Tools

Compétences

• Ingénieur avec expérience en R&D ou Docteur en Informatique, Robotique ou domaines associés
• Bonne formation théorique et pratique dans l'un des domaines suivants : Robotique sociale, Compréhension de scènes, Planification de trajectoires, Navigation sociale
• Expérience dans l'utilisation de la bibliothèque robotique ROS
• Bonnes compétences en C/C++
• Bonnes compétences en Linux, gestion système
• Capacité à travailler en équipe avec d'autres chercheurs
• Maîtrise du français et de l'anglais (écrit et parlé)

Rémunération

A partir de 2 692 € brut mensuels (selon expérience et diplômes).

• Thème/Domaine : Robotique et environnements intelligents Plateformes expérimentales logiciel (BAP C)
• Date de prise de fonction souhaitée :
• Durée de contrat : 1 an, 1 mois
• Date limite pour postuler :

Attention : Les candidatures doivent être déposées en ligne sur le site Inria. Le traitement des candidatures adressées par d'autres canaux n'est pas garanti.

Consignes pour postuler

Les candidatures doivent être déposées en ligne sur le site Inria. Le traitement des candidatures adressées par d'autres canaux n'est pas garanti.

Sécurité défense

Ce poste est susceptible d’être affecté dans une zone à régime restrictif (ZRR), telle que définie dans le décret n° relatif à la protection du potentiel scientifique et technique de la nation (PPST). L’autorisation d’accès à une zone est délivrée par le chef d’établissement, après avis ministériel favorable, tel que défini dans l’arrêté du 03 juillet 2012, relatif à la PPST. Un avis ministériel défavorable pour un poste affecté dans une ZRR aurait pour conséquence l’annulation du recrutement.

Politique de recrutement

Dans le cadre de sa politique diversité, tous les postes Inria sont accessibles aux personnes en situation de handicap.

À propos d'Inria

Inria est l’institut national de recherche dédié aux sciences et technologies du numérique. Il emploie 2600 personnes. Ses 215 équipes‑projets agiles, en général communes avec des partenaires académiques, impliquent plus de 3900 scientifiques pour relever les défis du numérique, souvent à l’interface d’autres disciplines. L’institut fait appel à de nombreux talents dans plus d’une quarantaine de métiers différents. 900 personnels d’appui à la recherche et à l’innovation contribuent à faire émerger et grandir des projets scientifiques ou entrepreneuriaux qui impactent le monde. Inria travaille avec de nombreuses entreprises et a accompagné la création de plus de 200 start‑up. L’institut s’efforce ainsi de répondre aux enjeux de la transformation numérique de la science, de la société et de l’économie.