Ingénieur Algorithmes et Logiciel Robotique - AUV- H/F

Nous développons un véhicule autonome sous-marin (AUV) capable d’évoluer jusqu’à 6000 mètres de profondeur , là où très peu de systèmes peuvent opérer.

Ce projet de R&D stratégique , au croisement de la robotique avancée , de l’autonomie et du milieu maritime , s’adresse à des missions scientifiques et de défense .

Pour renforcer notre équipe, nous recherchons un(e) ingénieur(e) passionné(e) de robotique , désireux(se) de contribuer concrètement à la navigation autonome d’un AUV grands fonds , depuis les algorithmes jusqu’aux essais en mer.

Votre mission

Au sein de l’équipe Algorithmes & Logiciel Robotique , vous participerez à toutes les briques clés de l’autonomie du véhicule :

• Développement des algorithmes de navigation et de localisation ;
• Fusion de capteurs et estimation d’état (INS, GNSS surface, DVL, capteur de profondeur, USBL, CTD…) ;
• Conception et intégration de modules logiciels sous ROS ;
• Pilotage logiciel des charges utiles (sonar SAS, caméra) ;
• Définition et évolution de l’architecture logicielle embarquée ;
• Validation sur simulateur , puis participation aux essais en mer.

Un poste complet, mêlant algorithmie, logiciel embarqué et terrain .

Connaissances techniques requises

• Bases solides en navigation autonome , localisation et robotique mobile
• Estimation d’état , fusion de capteurs, filtres de Kalman
• Traitement et exploitation de données capteurs
• Développement logiciel en C++ et Python
• Outils de développement : Git , intégration continue (Jenkins ), Docker
• Environnement ROS / Gazebo et Linux embarqué