Ingénieur(e) R&D - Navigation Autonome et Systèmes Embarqués

Ingénieur(e) R&D - Navigation Autonome et Systèmes Embarqués

Niveau de diplôme exigé : Bac +5 ou équivalent

Fonction : Ingénieur scientifique contractuel

Contexte et atouts du poste

MerlinSight développe un module de navigation autonome pour drones tactiques, capable de fonctionner en environnement GPS-denied (zones de brouillage, canyons urbains, environnements à ciel masqué, théâtres de conflit). La solution permet de maintenir une navigation précise sans aucune infrastructure de communication. Un prototype fonctionnel a été validé en conditions réelles. Le projet entre dans sa phase de validation terrain pour passer d’un démonstrateur à un premier produit. Des discussions de partenariat sont en cours avec Thales. Le ou la candidat(e) retenu(e) sera salarié(e) d’Inria dans le cadre du programme Inria Startup Studio.

Mission confiée

Mission Contribuer au développement et à la robustification du système de navigation autonome MerlinSight : algorithmique embarquée, intelligence artificielle, intégration hardware et validation terrain. Les tâches s’adaptent dynamiquement à votre profil et aux priorités du projet.

Opportunités et perspectives d’avenir L’ambition de MerlinSight est de devenir une entreprise indépendante à l’issue du programme. Selon le déroulement du projet et de la collaboration, une intégration à la future société pourra être envisagée, en tant que collaborateur clé ou, le cas échéant, associé.

Principales activités

• Robustification du système de navigation autonome en conditions réelles de vol
• Développement et optimisation de modèles d’IA embarqués
• Intégration des briques algorithmiques dans la pipeline de navigation temps réel
• Optimisation des performances sur matériel embarqué compact
• Contribution au développement matériel du prototype
• Préparation et conduite de campagnes de tests terrain
• Participation aux démarches partenaires et aux événements sectoriels

Compétences

Savoir-faire → vrais atouts (pas obligatoire de tout avoir).

• Systèmes embarqués : Linux embarqué sur processeur compact, gestion des ressources CPU/GPU, interfaçage bas niveau avec les capteurs (IMU, caméras, GPS), optimisation mémoire et consommation en conditions de vol
• ROS2 : architecture du système embarqué (nodes, topics, services, launch files, bags de données)
• Vision par ordinateur : traitement d’image, Matching de Feature, flux optique, odométrie visuelle, une première exposition à ces concepts est un vrai atout
• Deep Learning appliqué : entraînement et fine-tuning de modèles de segmentation et de Matching d’images, préparation de datasets drone/satellite
• Fusion de capteurs : fusion multi‑capteurs, estimation d’état en temps réel, cela représente le cœur du module de navigation
• Simulation : simulation de vol pour générer des données synthétiques, élaborer de nouvelles fonctionnalités et valider les pipelines avant déploiement terrain

Savoir-faire → Apprécié (bonus)

• CAO / CAD pour la conception mécanique du module
• Notions d’électronique embarquée : compréhension des composants d’un module (IMU, caméras, ordinateur embarqué), des protocoles de communication (I2C, SPI, UART).
• Appétence commerciale → pour grandir, nous allons devoir nous entourer de partenaires.

Français et anglais requis à niveau opérationnel. Maîtrise courante d’au moins l’une des deux indispensable.

Avantages

• Restauration subventionnée
• Transports publics remboursés partiellement
• Congés: 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d'autorisations d'absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
• Possibilité de télétravail (après 6 mois d'ancienneté) et aménagement du temps de travail
• Équipements professionnels à disposition (visioconférence, prêts de matériels informatiques, etc.)
• Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d'Inria)
• Accès à la formation professionnelle
• Sécurité sociale

Rémunération

A partir de 2692 € brut mensuel (selon diplôme et expérience)

• Date de prise de fonction souhaitée :
• Durée de contrat : 10 mois
• Date limite pour postuler :

Consignes pour postuler

Sécurité défense : Ce poste est susceptible d’être affecté dans une zone à régime restrictif (ZRR), telle que définie dans le décret n° relatif à la protection du potentiel scientifique et technique de la nation (PPST). L’autorisation d’accès à une zone est délivrée par le chef d’établissement, après avis ministériel favorable, tel que défini dans l’arrêté du 03 juillet 2012, relatif à la PPST. Un avis ministériel défavorable pour un poste affecté dans une ZRR aurait pour conséquence l’annulation du recrutement.

Politique de recrutement : Dans le cadre de sa politique diversité, tous les postes Inria sont accessibles aux personnes en situation de handicap.

• C++ et/ou Python niveau avancé : code embarqué temps réel en C++, pipelines de traitement de données et d’entraînement en Python, capacité à travailler dans les deux langages
• Systèmes dynamiques et navigation : représentation de poses, modèles de mouvement, estimation d’état, bases indispensables pour contribuer aux briques de navigation et de fusion de capteurs