Ingénieur.e Automatique - Intégration (H/F)

L’intégrateur système, spécialisé GNC a la charge de l’intégration, de la configuration et de la validation des systèmes de navigation et de contrôle embarqués sur des drones, avec une maîtrise d’ArduPilot. Il joue un rôle clé dans l’analyse des performances capteurs et la fiabilisation du comportement en vol de différents types de drones.

Vos Missions

• Intégrer et configurer les systèmes de guidage, navigation et contrôle (GNC) des plateformes UAV.
• Implémenter et ajuster des paramètres avancés sous ArduPilot pour optimiser la stabilité, la navigation autonome et la gestion des capteurs.
• Analyser les logs de vol pour diagnostiquer les anomalies de navigation, erreurs capteurs (IMU, baromètre, GNSS, magnétomètre…).
• Tester et valider les performances des algorithmes de contrôle et d’estimation (PID, EKF, etc.).
• Assurer l’intégration fonctionnelle des capteurs et autres modules embarqués.
• Collaborer avec les équipes hardware et software pour optimiser la fiabilité et la précision du vol.
• Documenter les procédures d’intégration, d’essais et de calibration, en rédigeant le guide d'intégration client.
• Des déplacements ponctuels sont également à prévoir.

Votre Profil

• Diplôme d’ingénieur ou équivalent Bac+5 avec une spécialisation en traitement de signal.
• Maîtrise d’ArduPilot : configuration, tuning, analyse de logs.
• Bonne connaissance de la théorie du contrôle.
• Très bonne compréhension des algorithmes GNC (Guidage, Navigation, Contrôle).
• Connaissance des filtres de Kalman étendus et des fusions de capteurs.
• Bonne connaissance des architectures autopilotes open-source (PX4 est un plus).
• Bases en développement embarqué (C/C++, Python).
• Maitrise de l’anglais, écrit et oral, indispensable.

Ce Que Nous Proposons

• Une intégration au cœur d’une équipe de passionné(e)s.
• Des projets techniques à la hauteur de vos ambitions.
• Des responsabilités pour chacun(e), l’opportunité pour toutes et tous d’avoir un impact dans votre travail, jeunes diplômés ou profils expérimentés.
• Une ambiance technophile et multiculturelle.
• Une culture d’entreprise guidée par les principes d’inclusion, d’équité et de diversité.
• Un cadre de travail unique au cœur de Paris.
• Un cadre social performant et adapté (télétravail hybride notamment).