Associé·e deeptech EMR Roboticien marine

Notre éolienne navigante est un système mobile en mer, sans équipage. Cette faculté de navigation est le cœur de notre avantage compétitif. Elle repose sur un système de pilotage autonome robuste, sûr et adaptatif que vous aurez pour mission de concevoir de zéro et dont vous piloterez ensuite le développement.

Vous rejoignez le projet en phase amont alors que les premières études et essais sont néanmoins déjà en cours : TEA, modélisation multiphysique, PoC de turbine navigante et jumeau numérique de parc. Toutefois les fonctions de pilotage autonome et de docking n'ont pas encore été abordées.

En tant qu'associé·e technique, vous prenez en charge l'intégralité de la R&D dans votre périmètre . Vous êtes le référent technique de cette fonction essentielle du projet et co-construisez la stratégie de développement avec les fondateurs.

Vos travaux consistent à :

• Identifier et étudier les réglementations applicables aux différents modes de fonctionnement et phases de vie, notamment MASS II et RIPAM
• Créer et mettre à jour le cahier des charges et l'analyse fonctionnelle
• Concevoir l'architecture hardware, software et cyber du système de pilotage autonome.
• Définir puis intégrer et traiter les données des capteurs embarqués : GPS, IMU, Vision, LiDAR, radar, AIS et capteurs de vent. Fusion de capteurs.
• Développer les algorithmes de décision en temps réel pour générer les consignes de waypoints, cap et vitesse en se basant sur les capteurs embarqués, les données météo satellite et les consignes de production.
• Mettre en place les boucles d'asservissement des actionneurs : propulseur vélique, gouvernes, turbine.
• Système de docking robotisé mécanique et électrique : participation à la conception générale et réalisation de l'automatique de guidage.
• Valider vos productions sur le jumeau numérique et sur les prototypes en situation réelle.
• Implémenter les algorithmes de pilotage, de supervision et d'acquisition de données embarqués sur prototypes et démonstrateur.

Ces travaux seront progressifs. La première année les travaux consisteront à créer les versions initiales de ces systèmes et à les tester intensivement sur le PoC et sur le jumeau numérique.

Vous travaillez en collaboration étroite avec l'architecte naval, le développeur du jumeau numérique et les collaborateurs chargés de l'instrumentation et des actionneurs. Vous participez également à l'élaboration et à la réalisation des campagnes d'essai. De plus vous serez ponctuellement amené à :

• Contribuer à la stratégie PI (brevets) et à la rédaction des dossiers de financement (BPI, ANR, fonds deeptech)
• Participer aux décisions stratégiques de la startup en tant que co-fondateur/rice à part entière

Champ de responsabilités adaptable selon compétences et aspirations.

Diplôme d'ingénieur ou doctorat en robotique, automatique, systèmes embarqués ou génie électrique.

Expérience (3 ans min.) sur des systèmes autonomes embarqués : drone, ASV (véhicule de surface autonome), robot industriel ou aéronef.

Expérience du prototypage : intégration physique, conduite de tests et exploitation de données.

Maîtrise de ROS/ROS2, Python, C++, kit de développement embarqué et frameworks de simulation (Gazebo, MATLAB/Simulink).

Domaines : GNS, Automatique & contrôle, Navigation autonome, Fusion de capteurs, Machine learning embarqué, Systèmes temps réel, Mécatronique, Sécurité fonctionnelle.

Capacité à travailler seul·e sur un périmètre technique très large, de l'algorithmique à l'intégration matérielle. Ultérieurement, capacité à piloter ces activités en management d'équipe et/ou en sous-traitance.

Pratique nautique ou aéronautique et connaissance du monde maritime souhaitables.

Partage de notre raison d'être : décarbonation, indépendance énergétique, souverainement industrielle.

Autonomie totale et sens de l'initiative aiguë : vous portez le projet au même titre que vos associés. Appétit pour le risque motivé par l'impact et le retour sur investissement.

Projet basé à Brest. Télétravail partiel envisageable sous conditions d'aptitude et selon attentes vis-à-vis du projet.

Ce que nous offrons : Part significative du capital / Co-fondateur/rice à part entière / Projet à fort impact environnemental / Liberté technique totale.