Stage modélisation et contrôle d'un drone F-H

Stage modélisation et contrôle d\'un drone F/H

Company: Safran Electronics & Defense. Location: Eragny-sur-oise, Ile de France, France. Contract type: Internship / Student. Contract duration: Full-time. Required degree: Master Degree. Required experience: First experience. Professional status: Student. Spoken language(s): English Fluent.

Published: . Job field: Mathematics and algorithms.

Job Description

Au sein de l\'équipe du Domaine Recherche & Technologie (R&T) du département d\'ingénierie drone de Safran Electronics & Defense (SED) à Eragny (95610), le stagiaire participera à l\'étude du comportement dynamique d\'un drone à voilure fixe ainsi qu\'à l\'analyse de l\'architecture de contrôle d\'un contrôleur déjà existant. Cet stage permettra une compréhension complète d\'un système aéronautique, allant de la modélisation de la dynamique à la modélisation d\'architecture de contrôle embarqué.

Les principales missions seront :

• Réaliser la linéarisation du modèle dynamique autour de différents points de fonctionnement (vol en croisière, en descente, en virage)
• Étudier la dynamique du système : visualisation des modes propres, discussion sur la stabilité et la contrôlabilité
• Effectuer un travail de recherche sur les principes du réglage automatique des gains

Job Requirements

• Solides bases en algèbre linéaire et en modélisation mathématique
• Familiarité avec des notions d\'aéronautique (mécanique du vol, dynamique des aéronefs)
• Familiarité avec des notions d\'automatique et contrôle
• Bonne maîtrise du logiciel Matlab/Simulink et une capacité à lire et comprendre du code en C++
• Des connaissances en Ardupilot serait un plus

But what else? (advantages, specific features, etc.)

Stage dans un domaine dynamique avec possibilités d\'expérimentations.

Company Information

Safran is an international high-technology group, operating in the aviation (propulsion, equipment and interiors), defense and space markets. Its core purpose is to contribute to a safer, more sustainable world, where air transport is more environmentally friendly, comfortable and accessible. Safran has a global presence, with 100,000 employees and sales of 27.3 billion euros in 2024, and holds, alone or in partnership, world or regional leadership positions in its core markets.

Safran Electronics & Defense offers its customers onboard intelligence solutions allowing them to understand the environment, reduce mental load and guarantee a trajectory, even in critical situations, in all environments: on land, at sea, in the sky or space. The company harnesses the expertise of its 13,000 employees towards these three functions: observe, decide and guide, for the civil and military markets.

Because we are convinced that each talent counts, we value and encourage applications from people with disabilities for our job opportunities.

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21 avenue du Gros Chene 95610

Eragny-sur-oise

Ile de France France