Simulateur de navigation pour une nouvelle architecture de capteurs inertiels F-H

Simulateur de navigation pour une nouvelle architecture de capteurs inertiels F/H

Company: Safran Electronics & Defense, Job field: Mathematics and algorithms, Location: Eragny-sur-oise, Ile de France, France, Contract type: Internship / Student, Contract duration: Full-time, Required degree: Master Degree, Required experience: More than 3 years, Professional status: Student.

Job Description

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).

• De capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur.
• De capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, …) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu).

Safran Electronics & Defense met au point une nouvelle architecture de capteurs inertiels. Cette architecture sera intégrée sur de futurs produits de navigation aéronautiques. Afin de faciliter la future intégration, des activités de prototypage par simulation sont à prévoir : c'est là qu'interviendra le stagiaire.

L'objectif de ce stage est d'implémenter un simulateur pour générer les données issues de la nouvelle architecture de capteurs inertiels. L'implémentation sera validée au travers de simulation sur un aéronef. En fonction des résultats, le stage pourra également être étendu à la génération de nouvelles observations pour la fusion de données.

Job Requirements

Après une période de formation sur les techniques de navigation inertielles, le stagiaire devra :

• Monter en compétences sur l'architecture des capteurs inertiels.
• Prendre en main le simulateur de navigation aéronautique.
• Faire évoluer le simulateur pour intégrer la nouvelle architecture de capteurs inertiels.
• Valider la bonne implémentation et évaluer les performances de navigation inertielles par simulation.
• Capitaliser sur les travaux sous forme de note technique.

But what else? (advantages, specific features, etc.)

Le candidat retenu pour ce stage sera intégré dans l'équipe de conception de systèmes de navigation aéronautique.

Company Information

Safran is an international high-technology group, operating in the aviation (propulsion, equipment and interiors), defence and space markets. Its core purpose is to contribute to a safer, more sustainable world, where air transport is more environmentally friendly, comfortable and accessible. Safran has a global presence, with 100,000 employees and sales of 27.3 billion euros in 2024, and holds, alone or in partnership, world or regional leadership positions in its core markets.

Safran is in the 2nd place in the aerospace and defense industry in TIME magazine's "World's best companies 2024" ranking.

Safran Electronics & Defense offers its customers onboard intelligence solutions allowing them to understand the environment, reduce mental load and guarantee a trajectory, even in critical situations, in all environments: on land, at sea, in the sky or space. The company harnesses the expertise of its 13,000 employees towards these three functions: observe, decide and guide, for the civil and military markets.

Because we are convinced that each talent counts, we value and encourage applications from people with disabilities for our job opportunities.

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Eragny-sur-oise

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