Stage Innovation : Ingénieur Robotique / Computer Vision

Description du poste

A la Direction de l’Innovation , nous menons des projets de recherche sur des champs d’expérimentation très larges et multi-sectoriels.

Ces projets innovants, développés en équipes, sont encadrés par nos experts au sein des ALTEN Labs (IDF, Toulouse, Grenoble, Rennes et Sophia Antipolis), et tentent de répondre aux enjeux de nos clients en leur fournissant des solutions technologiques originales et disruptives.

Au sein de notre Lab de Sèvres , vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation (Chef de projet) pour vous permettre de développer vos compétences sur les activités du projet suivant.

Projet : Maquette Mini

Robot 5G

Développer et améliorer une maquette de robot 5G en implémentant de nouvelles briques :

Intégrer la planification de trajectoire d’un robot pick and place afin qu’elle puisse éviter les obstacles statiques ou dynamiques

Intégrer le bloc de commande utilisateur vers automate industriel (PLC) et pilotage de robot via PLC

Intégrer des blocs de fonctions répondant au standard SRCI pour piloter le robot Ned2

Qualifications

Vous êtes étudiant(e) en dernière année d’École d’Ingénieur à la recherche d’un stage de fin d’études et avez suivi une spécialité en Robotique, Systèmes Embarqués ou Intelligence Artificielle.

Vous justifiez de connaissances en robotique ainsi qu'en développement informatique (Python ou C ) et maîtrisez plusieurs outils associés tels que ROS2, la programmation de bras robotique (Niryo Ned2) et/ou d'automates industriels (PLC, robotique industrielle), que vous avez su mettre en application lors de votre formation.​

Vous maîtrisez également les algorithmes de vision (détection de contours, segmentation, transformation d'images) ainsi que les frameworks de