Ingénieur·e Robotique – Intégration & Tests terrain (Navigation en environnement extrême) H/F

CESI recrute un·e ingénieur·e de recherche pour contribuer au projet REISAR, dédié au développement d’un robot semi-autonome pour l’inspection des réseaux d’assainissement. L’objectif : remplacer l’intervention humaine dans des environnements complexes afin de détecter les anomalies et limiter les pertes d’eau et la pollution.

Le poste s’inscrit dans l’appel à projets Défi Transfert Robotique opéré par l’ANR et financé par France 2030.

Vos missions

Au sein du Work Package 1 (navigation en environnement hétérogène terre/eau), vous serez en charge de :

Intégrer la solution robotique développée dans le projet

Assembler les briques logicielles et matérielles avec les partenaires

Réaliser les phases de test, vérification et validation en environnement représentatif

Participer à l’expérimentation terrain de la plateforme robotique

Analyser les résultats et proposer des améliorations

Contribuer à la conception et au contrôle robotique

Mettre en place les processus d’intégration continue

Rédiger la documentation technique et les livrables

Assurer une veille technologique dans votre domaine

Livrable attendu : plateforme mobile instrumentée intégrant capteurs et capacité de calcul, capable d’évoluer en environnement hétérogène.

Environnement

Vous rejoignez CESI LINEACT (UR 7527), laboratoire de recherche appliquée dédié aux mutations technologiques de l’industrie et du BTP. Le projet mobilise des expertises en robotique, IA, systèmes embarqués et Io

T, avec une forte dimension expérimentale terrain.

Qui sommes-nous ?

26 campus, 8500 diplômés, 106 000 alumni... Bienvenue dans une grande école d'ingénieurs qui a fait de la promotion sociale par l'excellence un modèle de réussite.