Poste dâ€IngÃnieur R&D en Robotique Sociale ß Inria, Grenoble, France

Poste d’Ingénieur R&D en Robotique Sociale à Inria, Grenoble, France

Le centre Inria de Lyon est le 9ème centre de recherche Inria. Créé en janvier 2022, il regroupe environ 320 personnes au sein de 19 équipes de recherche et des services supports à la recherche. Ses équipes sont localisées à Villeurbanne, à Lyon Gerland, Grenoble et Saint‑Etienne. Le centre de Lyon est présent dans les domaines du logiciel, du calcul distribué et haute performance, des systèmes embarqués, du calcul quantique et de respect de la vie privée dans le monde numérique, mais aussi de la santé et de la biologie numériques.

Contexte et atouts du poste

Chroma est une équipe de recherche Inria localisée à Lyon et Grenoble, qui vise à concevoir des algorithmes et des modèles pour permettre à des agents autonomes de percevoir, décider, apprendre et s’adapter à leur environnement, en combinant méthodes probabilistes, machine learning, techniques de planification, prise de décision multi‑agents et outils d’optimisation sous contraintes. L’équipe développe et maintient de nombreuses plateformes expérimentales, et est impliquée dans de nombreux projets académiques et industriels dans le domaine de la Robotique Mobile et des Véhicules Autonomes.

Mission confiée

Dans le cadre du projet mentionné ci‑dessus, les objectifs sont de développer, d’optimiser, d’étendre et de déployer nos modèles de représentation de conventions sociales pour la navigation de robots sociaux dans des hôpitaux, en présence d’humains et d’autres robots. Le travail consistera à transférer le travail de recherche effectué dans l’équipe initialement sur un fauteuil roulant, sur la plateforme robotique Mirokai développée par Enchanted Tools. Une première étape sera de développer des briques logicielles validées en simulation, puis de transférer ces briques sur le robot réel et effectuer des tests dans un environnement peuplé d’humains. La dernière étape sera d’effectuer des tests de ces briques dans un milieu hospitalier (Station H à Lyon).

L’ingénieur recruté travaillera au sein d’une équipe d’ingénieurs travaillant déjà sur plusieurs projets robotiques, en interaction avec les ingénieurs et chercheurs de l’équipe Chroma. Il devra renforcer les compétences existantes de l’équipe d’ingénierie, en apportant ou développant une expertise en planification de trajectoires qui respectent les conventions sociales (Human‑aware navigation, suivi de leader, etc.). L’ingénieur ou le PostDoc recruté contribuera également à la mise en place de démonstrations, pourra être impliqué dans des publications scientifiques, des conférences internationales et sera probablement amené à se déplacer sur Lyon et Paris pour une meilleure collaboration avec les partenaires.

Principales activités

• Développer des briques de modélisation d’environnements sociaux
• Développer des briques de navigation sociale
• Adapter les briques technologiques existantes aux capteurs et actionneurs du robot Mirokai
• Proposer et développer de nouvelles méthodes et algorithmes, et les intégrer dans le framework actuel
• Rédiger de la documentation, des rapports et participer à la rédaction d’articles scientifiques
• Réaliser de tests à l’aide d’outils de simulation et des plateformes expérimentales
• Participer à des présentations et démonstrations avec le Robot Mirokai auprès de publics variés
• Travailler en étroite collaboration avec les ingénieurs de la société Enchanted Tools

Qualifications

• Ingénieur avec expérience en R&D ou Docteur en Informatique, Robotique ou domaines associés
• Bonne formation théorique et pratique dans l’un des domaines suivants : Robotique sociale, Compréhension de scènes, Planification de trajectoires, Navigation sociale
• Expérience dans l’utilisation de la bibliothèque robotique ROS
• Bonnes compétences en C/C++
• Bonnes compétences en Linux et gestion système
• Capacité à travailler en équipe avec d’autres chercheurs
• Maîtrise du français et de l’anglais (écrit et parlé)

Avantages

• Restauration subventionnée
• Transports publics remboursés partiellement
• Congés : 7 semaines de congés annuels + 10 jours de RTT (base temps plein) + possibilité d’autorisation d’absence exceptionnelle (ex : enfants malades, déménagement)
• Possibilité de télétravail (90 jours par an flottants) et aménagement du temps de travail
• Prestations sociales, culturelles et sportives (Association de gestion des œuvres sociales d’Inria)
• Accès à la formation professionnelle
• Participation employeur mutuelle santé (sous conditions)

Information complémentaire

Attention : les candidatures doivent être déposées en ligne sur le site Inria. Le traitement des candidatures adressées par d’autres canaux n’est pas garanti.