Perception & Sensor Engineer / Ingénieur Perception & Capteur (H/F)
Your mission
In direct collaboration with Nicolas Texier, Cofounder & CTO, you will design and deliver the perception stack of our robot — from sensor selection to data fusion — with strong focus on AI performance, robustness, and safety.
Your mission will take place at a decisive stage for Marso: building our first production-ready robots and preparing the scale-up toward Series A.
Key responsibilities
Select & Qualify Sensors - Compare sensing technologies (depth cameras, IMU, Radar…), identify key characteristics, talk with suppliers, and select the right sensors to evaluate in real conditions.
Integrate Sensors - Work with design and hardware teams on physical integration, develop drivers and calibration routines, and build preprocessing pipelines with regard to robustness, safety, and robot constraints.
Fuse & Process Data - Develop algorithms for sensor fusion (filtering, estimation, reliability assessment), synchronize multiple sensor streams, and prepare data for downstream decision and AI modules.
Test, Qualify & Improve - Run field tests on prototypes and production units, diagnose issues, evaluate performance, and continuously improve the perception stack through iterative development and validation.
Document & Communicate - Maintain clear technical documentation, share findings with the team, and contribute to architecture and roadmap discussions.
Ta mission
En collaboration directe avec Nicolas Texier, Cofondateur & CTO, vous concevrez et livrerez la perception stack de notre robot — depuis la sélection des capteurs jusqu'à la fusion de données — avec un fort accent sur les performances de l'IA, la robustesse et la sécurité.
Votre mission s'inscrit dans une étape décisive pour Marso : construire nos premiers robots prêts pour la production et préparer la montée en échelle en vue de la Série A.
Responsabilités principales
Sélectionner & Qualifier les Capteurs – Comparer les technologies de perception (caméras de profondeur, IMU, radar…), identifier les caractéristiques clés, échanger avec les fournisseurs, et sélectionner les capteurs appropriés à évaluer en conditions réelles.
Intégrer les Capteurs – Travailler avec les équipes design et hardware sur l'intégration physique, développer les drivers et les routines de calibration, et construire les pipelines de prétraitement en tenant compte de la robustesse, de la sécurité et des contraintes du robot.
Fuser & Traiter les Données – Développer des algorithmes de fusion de capteurs (filtrage, estimation, évaluation de fiabilité), synchroniser plusieurs flux de capteurs, et préparer les données pour les modules décisionnels et d'IA.
Tester, Qualifier & Améliorer – Réaliser des tests terrain sur prototypes et unités de production, diagnostiquer les problématiques, évaluer les performances, et améliorer continuellement la perception stack via un développement et une validation itératifs.
Documenter & Communiquer – Maintenir une documentation technique claire, partager les résultats avec l'équipe, et contribuer aux discussions d'architecture et de roadmap.