Ingénieur véhicule autonome à conduite partagée avec conducteur (H/F)

L'UTC recrute un ingénieur en véhicule autonome à conduite partagée avec un conducteur, pour le laboratoire Heudiasyc (UMR CNRS 7253), département génie informatique, dans le cadre du projet RITMEA. L'Université de technologie de Compiègne recrute un ingénieur en véhicule autonome à conduite partagée avec un conducteur, ingénieur de recherche contractuel, pour le laboratoire Heudiasyc (UMR CNRS 7253), département génie informatique (GI), dans le cadre du projet RITMEA. Vos missions

Vous serez chargé-e d'étudier et mettre en œuvre sur un nouveau véhicule autonome du laboratoire Heudiasyc des fonctions de conduite partagée entre un conducteur et un système de navigation autonome, notamment via des interfaces haptiques en Drive-By-Wire (Db

W). Vos activités

Adapter les algorithmes de navigation autonome du laboratoire dans une perspective de conduite partagée (par exemple maintien dans la voie, dépassement, franchissement d'intersection, etc.)

Mettre en œuvre la solution de conduite en Db

W du véhicule expérimental « Virtuoz » du projet national Equipex+ Tirrex

Développer des méthodes de partage d'autorité de conduite « conducteur / système autonome » pour le contrôle partagé ou la prise de décision coopérative en collaboration avec les chercheurs

Participer à la modélisation et à l'intégration des connaissances liées au contexte de conduite (préférences du conducteur, expérience, environnement de navigation, etc.) dans une ontologie de navigation en collaboration avec les chercheurs

Participer à l'intégration logicielle et aux expérimentations sur circuit fermé pour l'évaluation des approches développées. Contexte

Le recrutement s'inscrit dans le cadre du projet CPER RITMEA (Recherche et Innovation en Transports et Mobilités Eco-responsables et Automatisés), Axe 3 (Automatisation des véhicules : automobile, ferroviaire, fluvial,drones) http://www.frttm.fr/ritmea. Le projet est cofinancé par l'Union Européenne, l'...