Ingénieur Logiciel - Robotique et Vision

Tes missions s’inscriront dans des projets industriels variés et exigeants, pour des clients acteurs majeurs de l’Aéronautique, du Spatial et de la Défense.

Intégré·e à une équipe d’ingénieurs passionnés par les sciences appliquées, tu contribueras directement à donner corps (logiciel) et vue (vision) à nos systèmes robotisés.

Au cœur des équipes projets, tu participes aux développements logiciels intégrés aux cellules robotiques et aux systèmes mécatroniques :

Étude et Conception

· Analyse fonctionnelle du besoin, du process et des contraintes client

· Participation à la conception des architectures logicielles / automatismes

· Réalisation des analyses organiques et grafcets

· Définition des flux de données, algorithmes, et rédaction des spécifications logicielles et vision

· Aide aux choix des technologies (2D/3D, éclairage, calibration, etc)

Développement et Programmation

· Programmation des applications sur PC industriel

· Conception et implémentation des communications inter‑équipements de la cellule (robot, vision, API, capteurs, actionneurs, effecteurs…), via protocoles industriels standards ou interfaces spécifiques sur mesure

· Implémentation des algorithmes de traitement d’images/du signal

· Développement de nouvelles librairies et fonctionnalités

Intégration et Mise en service

· Intégration du logiciel, de la vision et des communications sur machine complète

· Préparation et réalisation des cycles machine (process nominal, gestion des cas d’erreurs, reprises de cycle), essais et ajustement des comportements en atelier

· Réalisation des essais fonctionnels et tests de communication des features développées (échanges robot / vision / API / équipements tiers), en conditions réelles

· Mise en service des machines : installation sur site, réalisation des calibrations (hand‑eye) et réglages (effecteurs notamment).