Ingénieur(e) en Algorithmes de Guidage – Embarqué C++ / Python

Genwaves est une Entreprise de Services du Numérique (ESN) créée en 2012.

Situé à La Ciotat, nous sommes présents essentiellement en région PACA et à Paris.

Notre mission ?

Proposer des solutions techniques sur-mesure en mettant en avant l'expertise locale et la transparence. Chaque projet est l'occasion de créer des partenariats solides et durables grâce à un accompagnement humain et technique de qualité.

Nos valeurs :

• Transparence : Nous croyons en une communication claire et honnête, tant avec nos clients qu'avec nos collaborateurs.
• Humain : Nous ne recrutons pas des profils, mais des personnalités, que nous accompagnons tout au long de leur parcours.
• Réactivité : Une structure agile pour répondre efficacement aux besoins de nos clients et consultants.

Le poste :

Nous recherchons un(e) ingénieur(e) en contrôle/commande pour le développement et l'intégration d'algorithmes embarqués au sein d'un environnement dynamique .

Vos missions :

• Concevoir des algorithmes de guidage et de pilotage : MPC, PID, contrôle optimal/robuste, filtre de Kalman.
• Développer ces algorithmes en C++ ou Python dans un environnement GitLab.
• Intégrer les solutions dans une simulation ROS et un logiciel embarqué sous forme de micro-services.
• Valider les solutions dans des boucles MIL, SIL, HIL et en essais sur véhicule guidé.

Profil recherché :

• Bac+5 – École d'ingénieurs avec spécialisation en automatique, contrôle/commande, estimation.
• 2+ ans d'expérience en industrie sur les sujets de guidage/pilotage.
• Maîtrise des environnements embarqués, C++ / Python, GitLab.
• Expérience en validation sur bancs MIL/SIL/HIL.