Ingénieur-e de recherche en systèmes embarqués (H/F)
Attention ce poste n'est ouvert qu'à des candidats titulaires d'un diplôme d'Ingénieur "Grandes Ecoles" ou d'un doctorat.
Profil attendu : Ingénieur systèmes embarqués
Contexte du poste : Développement d'algorithmes de traitement d'images et filtrage temps réel
Activités au sein de la structure dans le cadre du projet :
L'ingénieur_(e) aura pour mission d'optimiser et de porter des algorithmes de traitement d'images polarimétriques du ciel pour l'estimation de cap en temps réel (boussole céleste). Cette mission s'inscrit dans le cadre d'un projet financé par l'A*midex .
Du point de vue technique : L'ingénieur_(e) développera dans un premier temps des algorithmes temps réel en Python sur carte de type raspberry et dans un second temps sur une carte cible à base de processeur ARM en langage C. Il devra réaliser les tests à l'extérieur sur un banc 3 axes pour l'estimation de cap et sur un véhicule robotique du laboratoire pour les tests dynamiques. Une caméra polarimétrique à base de chip SONY et un banc 3 axes seront disponibles au laboratoire.
Compétences : Langage de programmation Python, C et Matlab. Systèmes embarqués et programmation temps réel. Traitement du signal : filtre de Kalman.
Requises : Langage de programmation Python, C et programmation temps réel.
Appréciées : Matlab et Traitement du signal : filtre de Kalman. Fusion de capteurs inertiels (gyromètre et accéléromètre).
CDD de 12 mois à pourvoir à partir du 05/01/2027.
L'ingénieur_(e) effectuera sa mission dans l'équipe Systèmes Bio-inspirés de l'Institut des Sciences du Mouvement, unité mixte de recherche AMU et CNRS. Un ingénieur électronicien et un ingénieur mécanicien seront en soutien. L'ingénieur_(e) sera co-encadré par un directeur de recherche CNRS et un professeur d'Aix-Marseille Université.
