ingénieur développement intégration d'algorithmes

CDD

28 mois

Montpellier

Une université d'excellence

Université de recherche intensive, leader mondial en écologie, l'Université de Montpellier est un établissement public expérimental qui figure dans le top 200 du classement de Shanghai. Elle couvre plusieurs champs disciplinaires sciences et techniques, droit, économie, environnement, administration, gestion, médecine, pharmacie, activités physiques et sportives, biologie, informatique, sciences de l'éducation, science politique. Elle a obtenu en 2022 la labellisation I-SITE (Initiative Science Innovation Territoires Economie) qui associe 15 partenaires de recherche et d'innovation du territoire. Ce Programme d'Excellence (PEI) porté par l'Université de Montpellier s'articule autour des enjeux "Nourrir, Soigner, Protéger" et s'appuie sur tous les domaines scientifiques de l'Université et de ses partenaires. Elle coordonne le Pôle Universitaire d'Innovation (PUI).

Une université engagée

Vigilante envers toutes formes de discriminations, l'Université de Montpellier est engagée pour la promotion de la diversité, l'égalité entre femmes et hommes et pour l'inclusion des personnes en situation de handicap. Elle est attachée aux fondements du service public, à la laïcité, à l'égalité des chances et à l'accès de tous aux savoirs. Elle promeut les valeurs académiques telles que l'éthique, l'intégrité scientifique et la liberté universitaire. L'UM place enfin le développement durable au cœur de sa politique et de son savoir-vivre. Une démarche saluée par le palmarès du Times Higher Education qui la place en tête des universités françaises les plus performantes en terme de développement durable.
Dans le cadre de ses engagements, l'université promeut le CV sans photographie.

Structure de rattachement : Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier (LIRMM)

Intitulé du projet :Pyroscan

Acronyme du projet : Pyroscan

Durée globale du projet : 48 mois

Description sommaire du projet :Projet de développement expérimental permettant de superviser une flotte de drones autonomes pré-positionnés sur le terrain ayant pour mission de réaliser en temps réel des opérations de levées de doutes de départs de feu.

Mission principale : Sous la responsabilité du responsable de projet et en lien direct avec l'équipe R&D de Drone Geofencing, l'ingénieur recruté sera en charge d'intégrer des logiciels haut niveau et des algorithmes développés par les doctorants de l'équipe dans un système embarqué dédié à la gestion de drones autonomes et dans la plateforme logicielle de gestion de flottes de drones.

Définition des tâches à accomplir :

– Intégration de logiciels haut niveau (CODEC, communication MPQUIK, applications d'IA, modules de contrôle, navigation autonome) sur un système embarqué dédié à la gestion de drones autonomes

– Développement et intégration des algorithmes développés par doctorants affectés sur ce projet

– Adaptation et optimisation de codes sources pour assurer la compatibilité avec une architecture NVIDIA

– Mise en place de la communication bidirectionnelle entre le système embarqué et la station au sol, incluant le développement ou l'intégration de protocoles réseau (UDP/TCP/MAVLink…)

– Collaboration avec les équipes de recherche et développement pour assurer la cohérence logicielle et matérielle du système

• Participation aux tests en environnement simulé, réel, et en campagnes de vol

Description précise de l'évènement ou du résultat objectif déterminant la fin de la relation contractuelle ainsi que les modalités d'évaluation et de contrôle de ce résultat :

Intégration et optimisation des algorithmes d'IA de détection dans la station au sol et si possible sur la carte NVIDIA JetSon du Drone limitant le temps de latence entre la prise de vue et l'affichage du flux streaming annoté à un maximum de 100 ms

Intégration des algorithmes de ciblage permettant de localiser (fourniture de coordonnées GPS) avec une précision de moins de 10 mètres le feu dans le drone

Communication bidirectionnelle chiffrée entre le système embarqué et la station au sol

Objectif final : une solution industrielle qui peut identifier un départ de feux et confirmer ce départ à l'aide de drones pre-positionnés sur un territoire

Qualifications / Domaine de formation demandé :

Formation :

Bac +5 (Master 2, Diplôme d'ingénieur ou équivalent) en informatique, robotique, systèmes temps réel ou domaine connexe.

Compétences techniques :

– Solides compétences en programmation C/C++ et/ou Python

– Maîtrise de l'environnement Linux embarqué

– Expérience en développement sur systèmes embarqués

– Connaissance de l'architecture NVIDIA Jetson, CUDA, et outils associés appréciées

– Notions en communication réseau (sockets, protocoles embarqués)

– Une expérience dans le domaine des drones ou de la robotique est un plus

Rejoindre l'université de Montpellier, c'est bénéficier de nombreux avantages dans une région qui offre un cadre de vie qualitatif.

Nos avantages :

Dispositifs de développement des compétences : accès à une grande offre de formation, préparation aux concours internes
Jusqu'à 46 jours de congés / an (pour un temps plein à 38h30)
Temps de travail aménageable
Jusqu'à 2 jours de télétravail / semaine (selon les modalités de la charte de TT applicable à l'UM)
Restauration collective
Aide et prestations sociales
Prise en charge partielle des abonnements au transport de la ville
Accès aux activités sportives, culturelles et de loisirs de l'université
Soutien à la parentalité : club de loisirs pour enfant, partenariat de crèches, jours enfant-malade
Avantages dépendant de la nature et la durée du contrat, des nécessités de services et des conditions d'éligibilité

Informations complémentaires :

Rémunération : de 2405€ à 3265€ bruts mensuels, dont 220€ d'indemnité mensuelle des agents contractuels (prime)

Prise de poste : Décembre

Type de contrat : CDD de catégorie A

Durée du contrat : 28 mois

Clôture des candidatures : 03/12/2025