Thèse CIFRE pour le développement de solutions IA dans la robotique pour la conception de robot[...]

Contexte

L'industrie automobile est en pleine mutation, face à des défis majeurs et des opportunités considérables. La transition vers les véhicules électriques, la pression réglementaire pour réduire les émissions de CO2, et la concurrence accrue des nouveaux acteurs du secteur (constructeurs chinois, entreprises technologiques) forcent les fabricants à repenser leur modèle. La robotisation et l'intelligence artificielle, incarnées par le développement de robots industriels intelligents, deviennent des éléments cruciaux pour répondre à ces enjeux.

Objet de la thèse

L’objectif de cette thèse est de contribuer aux développements de nouvelles techniques d’IA embarquées pour transformer et démocratiser l’usage de la robotique industrielle. Vous devrez définir, tester et expérimenter les nouvelles solutions d'IA dans la robotique comme le Reiforcement Learning, le VLA, l'imitation learning…

Responsabilités

1. Définir, tester et expérimenter les nouvelles solutions d’IA dans la robotique.
2. Définir les architectures et les solutions logicielles pour simplifier l’usage de la robotique industrielle et réduire les compétences requises pour programmer les robots.
3. Participer à la conception des technologies de contrôle et de pilotage des robots Humanoïdes pour répondre aux besoins industriels de Renault.
4. Contribuer à la transformation numérique des usines Renault au sein de l'équipe innovation et standards industriels.

Organisation

La doctorante ou le doctorant sera principalement basée au Technocentre de Renault (Guyancourt, 78). Idéalement, elle ou il passera les 2/3 du temps à Renault en années 1 et 2, puis les 2/3 du temps au laboratoire INRIA Paris - Équipe Willow (Inria/ENS/CNRS). La durée de la thèse sera de 36 mois.

Profil recherché

Bac + 5 d’une école d’ingénieur ou d’une université avec une spécialisation en Robotique, avec des connaissances en traitement de signal et d'images.

Les connaissances spécifiques requises :

• Mécatronique
• Traitement de signal
• Système Intelligent embarqué

Qualités attendues

• Autonomie de travail
• Capacité d’organisation
• Curiosité intellectuelle et pratique (réflexivité)
• Bon relationnel
• Bonne capacité de communication et de rédaction

Compétences linguistiques

Votre niveau d'anglais est un atout afin d'évoluer dans un contexte multiculturel au sein de Renault Group (niveau minimum 750 au TOEIC). Si vous n’avez pas encore passé de test au moment de votre candidature, vous pourrez passer un test d’anglais en ligne au cours du processus de recrutement.

Durée et conditions

Durée de la thèse : 36 mois.

Job Family : Production Engineering

Contract Duration : 36 months

Égalité des chances

Renault Group est engagé à offrir un environnement de travail inclusif et à promouvoir l'égalité des chances, sans distinction de race, couleur, origine, religion, genre, nationalité, orientation sexuelle, âge, statut marital, handicap, ou identité de genre.

Si vous avez un handicap ou un besoin particulier nécessitant l’aménagement du poste de travail ou du planning, veuillez nous en informer en remplissant ce formulaire.