Stage Traitement du signal: Réalisation d'une étude de filtre de Kalman adaptatif F/H

Au sein de la Direction Engineering, vous êtes intégré(e) au département « Guidage, Pilotage, Navigation », au cœur des performances de nos produits, en charge du développement de solutions algorithmiques complexes et innovantes. Rejoignez la direction qui soutient nos programmes dans la conduite des activités d’ingénierie et des essais, qui met en œuvre les méthodes d’optimisation de notre excellence technique et qui garantit un service optimal auprès de nos clients ! Objectif de votre stage : Explorer et implémenter des techniques novatrices afin de régler de façon dynamique le modèle de prédiction du filtre de Kalman afin d’obtenir les estimations les plus précises et cohérentes possibles. Ce réglage dynamique doit pouvoir s’adapter à l’environnement et aux conditions de vol de l’aéronef (exemple : qualité de la centrale inertielle, aeronef en vol libre ou fixé sous un porteur, …) Grâce à vos compétences, vous : * Réalisez une revue bibliographique sur les approches existantes d’adaptation dynamique des modèles de prédiction dans les filtres de Kalman ; * Mettez en place un environnement de simulation simplifié pour modéliser des trajectoires et tester des hypothèses ; * Implémentez et testez différentes structures de filtrage adaptatif ; * Mettez en place un environnement de simulation simplifié pour modéliser des trajectoires et testez vos algorithmes ; * Menez une étude comparative des approches en termes de précision et de robustesse. En transverse, vous aurez la possibilité de soumettre vos idées et de faire émerger des sujets qui s’inscriront dans le cadre innovant de l’entreprise. Actuellement en dernière année d’un cycle Ingénieur ou équivalent avec une spécialité en Aéronautique et/ou Automatique et/ou Traitement du signal. Vous possédez des connaissances en traitement du signal, automatique, navigation et algorithmie, ainsi qu’une maîtrise des langages de programmation scientifique (C, C++, Python) et des outils Matlab et Simulink. Vous possédez une forte motivation pour l’innovation et les enjeux associés au secteur de l’aéronautique. Durée du stage : 6 mois conventionnés. Date de début : à partir de février 2026 (modulable) Les défis technologiques de l’industrie de défense vous motivent ? Envoyez-nous votre candidature !