Stage - Robotique & contrôle-commande F/H

Chez Framatome, filiale d'EDF, nous concevons et fournissons des équipements, des services, du combustible, et des systèmes de contrôle-commande pour les centrales nucléaires du monde entier.
Nos 20 000 collaborateurs permettent chaque jour à nos clients de produire un mix énergétique bas-carbone toujours plus propre, plus sûr et plus économique.
Nos équipes développent également des solutions pour les secteurs de la défense, de la médecine nucléaire et du spatial.

Implantée dans une vingtaine de pays, Framatome rassemble les expertises d'hommes et de femmes passionnés et convaincus que le nucléaire est une énergie d'avenir.

Entreprise responsable, nous développons des actions pour former et accompagner les premières expériences professionnelles (label Happy Trainees), intégrer tous les talents, dont les personnes en situation de handicap, oeuvrer pour l'égalité professionnelle et la mixité de nos métiers (94/100 à l'index de l'égalité hommes-femmes) et concilier les temps de vie.

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Rattaché(e) à la Direction Techniques et Projets, votre sujet s'inscrira dans l'activité de la R&D transverse et concernera plus précisément le contrôle commande de robots et machines utilisés pour les inspections de composants nucléaires.
Sur un projet d'inspection de pièce, vous participerez à l'amélioration d'une architecture existante (hardware, software) en implémentant des algorithmes de contrôle de trajectoires, et vous ferez des essais sur prototype. Ce sujet vous permettra de comprendre le fonctionnement des outils complexes d'Intercontrôle (inspections robotisées, contrôles dimensionnels, recalage et suivi temps-réel…).

Vous êtes en 3ᵉ année d'études (niveau Bac+5) en école d'ingénieurs ou à l'université, avec une spécialisation en informatique industrielle, contrôle-commande, mécatronique ou informatique temps réel.
Vous disposez de connaissances en automatismes, contrôle en boucle fermée (PID…), robotique et électronique. Vous maîtrisez l'environnement Linux pour le développement et connaissez ROS 2, la programmation séquentielle ou orientée objet (Python, C, C++…), ainsi que les principes d'ingénierie des systèmes et des contraintes temps réel.
Compétences requises :
Niveau d'anglais intermédiaire.
Rigueur, autonomie et créativité.
Esprit d'équipe et bonnes capacités de communication.