Stage Navigation : Fusion multi‑UMI pour l'amélioration de la navigation d'un engin volant F/H
LE PLESSIS-ROBINSON, 92
il y a 2 jours
Stage Navigation : Fusion multi-UMI pour l'amélioration de la navigation d'un engin volant F/H Votre environnement de travail Au sein de la Direction Technical , vous intégrez notre équipe en charge du développement de solutions algorithmiques complexes et innovantes. Objectif de votre stage : Etudier la possibilité d'amélioration la navigation d'un engin volant en utilisant plusieurs Unités de Mesures Inertielles. Votre quotidien Grâce à vos compétences, vous :
- Effectuez une recherche bibliographique sur les techniques de fusion de mesures inertielles ;
- Étudiez, implémentez et réglez les algorithmes de fusion retenus, de préférence en environnement C/C++ ;
- Réalisez une étude comparative des performances et analysez la robustesse des solutions face aux défauts des capteurs ;
- Intégrez les algorithmes développés dans une chaîne de navigation complète afin d'évaluer le gain en précision et en robustesse apporté par la fusion multi-UMI ;
- Analysez les limites et perspectives d'amélioration des solutions étudiées.
- Réf. : R38644
- Compétences et SoftSkills : Aisance relationnelle ; Curiosité ; Esprit d'analyse ; Esprit de synthèse
- Niveau d'expérience : Etudes en cours
- Localisation : Le Plessis-Robinson (92)
Plateforme de publication
JOOBLE
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