STAGE Navigation avec un filtre de Kalman Invariant F/H - SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE S.A.S FRANCE

STAGE Navigation avec un filtre de Kalman Invariant F/H - SAFRAN GROUP

Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie 100 000 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 27,3 milliards d'euros en 2024, et occupe, seul ou en partenariat, des positions de premier plan mondial ou européen sur ses marchés. Safran est la 2ᵉ entreprise du secteur aéronautique et défense du classement « World's Best Companies 2024 » du magazine TIME. Safran Electronics & Defense propose à ses clients des solutions d'intelligence embarquée leur permettant d'appréhender l'environnement, de réduire la charge mentale et de garantir une trajectoire, même en situation critique, dans tous les environnements : sur terre, en mer, dans le ciel ou l'espace. La société met les expertises de ses 13 000 collaborateurs au service de ces trois fonctions : observer, décider et guider, pour les marchés civils et militaires. Parce que nous sommes persuadés que chaque talent compte, nous valorisons et encourageons les candidatures de personnes en situation de handicap pour nos opportunités d'emploi.

Descriptif mission

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple). Elle est constituée, entre autres, de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subie par le porteur, ainsi que de capteurs non‑inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, …) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données. Les modèles mathématiques décrivant l'évolution des grandeurs fondamentales calculées par les systèmes de navigation (position, vitesse et attitude) sont non linéaires, ce qui impose un choix d'algorithme de fusion robuste. L'algorithme de filtre de Kalman entendu est largement répandu, mais ses erreurs de linéarisation peuvent compromettre la précision, notamment dans des cas de « fausse observabilité ». Le but de ce stage est d'étudier et d'implémenter un nouvel algorithme innovant appelé « filtre de Kalman Invariant Étendu » (Invariant Extended Kalman Filter) développé par Safran Electronics & Defense et Mines ParisTech. Vous serez intégré dans l'équipe de développement des centrales inertielle pour les porteurs terrestres et marines, où vous adapterez et implémenterez cet algorithme sur un simulateur de centrale inertielle pour analyser les performances obtenues.

Formation et qualifications

Formation : Ingénieur généraliste (dominante : traitement du signal, automatique ou robotique), idéalement avec des connaissances en filtrage de Kalman et Matlab/Simulink.

Qualités requises : rigueur, capacité d'analyse, synthèse.