Stage modélisation et contrôle d'un drone F-H
Au sein de l'équipe du Domaine Recherche & Technologie (R&T) du département d'ingénierie drone de Safran Electronics & Defense (SED) à Eragny (95610), le stagiaire participera à l'étude du comportement dynamique d'un drone à voilure fixe ainsi qu'à l'analyse de l'architecture de contrôle d'un contrôleur déjà existant.
Ce stage permettra une compréhension complète d'un système aéronautique, allant de la modélisation de la dynamique à la modélisation d'architecture de contrôle embarqué.
Les principales missions seront :
- Réaliser la linéarisation du modèle dynamique autour de différents points de fonctionnement (vol en croisière, en descente, en virage)
- Etudier la dynamique du système : visualisation des modes propres, discussion sur la stabilité et la contrôlabilité.
- Effectuer un travail de recherche sur les principes du réglage automatique des gains.
Au sein de l'équipe du Domaine Recherche & Technologie (R&T) du département d'ingénierie drone de Safran Electronics & Defense (SED) à Eragny (95610), le stagiaire participera à l'étude du comportement dynamique d'un drone à voilure fixe ainsi qu'à l'analyse de l'architecture de contrôle d'un contrôleur déjà existant.
Ce stage permettra une compréhension complète d'un système aéronautique, allant de la modélisation de la dynamique à la modélisation d'architecture de contrôle embarqué.
Les principales missions seront :
- Réaliser la linéarisation du modèle dynamique autour de différents points de fonctionnement (vol en croisière, en descente, en virage)
- Etudier la dynamique du système : visualisation des modes propres, discussion sur la stabilité et la contrôlabilité.
- Effectuer un travail de recherche sur les principes du réglage automatique des gains.
Job Requirements
- Solides bases en algèbre linéaire et en modélisation mathématique.
- Familiarité avec des notions d'aéronautique (mécanique du vol, dynamique des aéronefs).
- Familiarité avec des notions d'automatique et contrôle.
- Bonne maîtrise du logiciel Matlab/Simulink et une capacité à lire et comprendre du code en C++.
- Des connaissances en Ardupilot serait un plus.
Job Requirements
- Solides bases en algèbre linéaire et en modélisation mathématique.
- Familiarité avec des notions d'aéronautique (mécanique du vol, dynamique des aéronefs).
- Familiarité avec des notions d'automatique et contrôle.
- Bonne maîtrise du logiciel Matlab/Simulink et une capacité à lire et comprendre du code en C++.
- Des connaissances en Ardupilot serait un plus.
But what else? (advantages, specific features, etc.)
Stage dans un domaine dynamique avec possibilités d'expérimentations.
But what else? (advantages, specific features, etc.)
Stage dans un domaine dynamique avec possibilités d'expérimentations.
Company Information
Safran is an international high-technology group, operating in the aviation (propulsion, equipment and interiors), defense and space markets. Its core purpose is to contribute to a safer, more sustainable world, where air transport is more environmentally friendly, comfortable and accessible. Safran has a global presence, with 100,000 employees and sales of 27.3 billion euros in 2024, and holds, alone or in partnership, world or regional leadership positions in its core markets.
Safran is in the 2nd place in the aerospace and defense industry in TIME magazine's "World's best companies 2024" ranking.
Company Information
Safran is an international high-technology group, operating in the aviation (propulsion, equipment and interiors), defense and space markets. Its core purpose is to contribute to a safer, more sustainable world, where air transport is more environmentally friendly, comfortable and accessible. Safran has a global presence, with 100,000 employees and sales of 27.3 billion euros in 2024, and holds, alone or in partnership, world or regional leadership positions in its core markets.
Safran is in the 2nd place in the aerospace and defense industry in TIME magazine's "World's best companies 2024" ranking.