🎓STAGE - LOGICIEL - Prototypage d’algorithme de...

Nous recherchons un(e) stagiaire en Développement Logiciel pour rejoindre notre équipe logicielle et prendre part à un projet innovant dans le secteur de la Chirurgie Assistée par Ordinateur. Blue-Ortho développe des logiciels dits de « segmentation », dont le but est la transformation d’un examen clinique (scanner) en maillages 3D.

Le logiciel de segmentation propose des outils 2D et 3D permettant de transformer des tranches d’examen scanner (vue de gauche) en un maillage 3D (vue de droite).
Le stage portera sur la mise en place d’une méthode d’évaluation des impacts de modifications de l’algorithme de reconstruction 3D du maillage à partir des masques dessinés en 2D, et sur le prototypage d’au moins une nouvelle méthode de reconstruction 3D (marching tetrahedra).

Missions principales

1/ Prise en main technique du logiciel et implémentation du marching tetrahedra dans la
reconstruction 3D
Afin d’appréhender au mieux l’objectif du stage et les différentes couches techniques, vous commencerez par implémenter une méthode de reconstruction 3D. Le logiciel est écrit en C++ avec utilisation du Framework Qt6. La gestion de la 3D est faite en utilisant OpenGL.
Pour cela, sur une branche de prototype du logiciel, au sein de l’équipe projet, vous remplacerez la méthode de reconstruction 3D actuelle (marching cube) par une autre (marching tétrahédra).

La création de tests unitaires, permettant de garantir le bon fonctionnement de cette méthode vous sera demandé.
Conformément aux bonnes pratiques de développement, ils seront intégrés dans un Framework d’intégration continue pour identifier automatiquement toute régression.

2/ Méthode d’évaluation
Le changement de méthode de reconstruction aura un impact sur la forme du maillage. Ce maillage étant ensuite utilisé à plusieurs fins (génération de données anatomiques préopératoires, recalage intra opératoire, …), il est nécessaire d’évaluer les impacts et performances de ces modifications sur les étapes suivantes menant à la chirurgie.

Il vous sera demandé de mettre en place une méthode automatisée permettant d’évaluer si le nouvel algorithme de reconstruction est acceptable ou non, en se basant sur des données réelles de chirurgies, de planning préopératoire et en exploitant les librairies de calcul existant, avec une approche statistique.

3/ Extension possible
En fonction de votre avancement et du contexte du stage, il sera aussi possible de :
- Evaluer d’autres méthodes de reconstruction.
- S’assurer que les maillages reconstruits avec la(les) nouvelle(s) méthode(s) possèdent les bonnes propriétés attendues (manifold, fermé, …)
- Créer des outils de retouche 3D des maillages (lissage, …) en se basant sur des librairies d’opérations sur les maillages existantes pour faciliter le travail des techniciens de segmentation.
4/ Rédiger la documentation technique de l’étude (en anglais)

Les apports du stage :

• Approfondir et mettre en pratique vos compétences en développement C++ et Qt
• Mettre en oeuvre des algorithmes classiques d’informatique graphique et de traitement d’image à un problème pratique appliqué à la médecine (marching tetrahedra, géométrie 3D, algorithme de minimisation…)
• Travailler proche de l’environnement réglementaire des logiciels médicaux (ISO 13485, IEC 62304)
• Découvrir le fonctionnement d’une équipe projet au sein d’une entreprise à dimension humaine dans un contexte international.

Formations / Compétences :

• École d’Ingénieur (stage de 3 ème année)
• C++, Qt, OpenGL
• Anglais lu, écrit, parlé

Profil :

• Tu es efficace, rigoureux(se), autonome et travailleur(se)
• Tu as le goût pour les nouvelles technologies
• Tu as envie de découvrir le domaine médical et chirurgical et souhaites mettre tes talents d’ingénieur au service de la médecine.

Blue Ortho garantit l'égalité des chances, nous reconnaissons et recrutons tous les talents.

Pourquoi rejoindre Blue Ortho ?

• Tu as envie d’effectuer un stage et d’apprendre au sein d’une entreprise innovante et dynamique
• Tu pourras découvrir, apprendre et échanger avec nos experts et ton tuteur
• Tu travailleras dans un environnement de travail moderne et agréable : bureaux neufs, spacieux, au sein d’un site proposant multitudes d’activités et de services (avis aux sportifs : midis course à pied, entrainements de foot, de basket, pétanque, cours gratuit de yoga etc. mais aussi aux non sportifs : midis jeux de société, club de lecture, blind test etc.)
• Tu bénéficieras d’avantages comme le forfait mobilité durable si tu viens autrement qu’en voiture 🌍, carte Tickets Restaurants EDENRED d’une valeur de 10€ 🥗🍟🍳 (50% pris en charge par Blue Ortho) …

Lieu du stage :

Meylan, Technopôle d’Inovallée près de Grenoble (38)