Stage Innovation : Ingénieur Robotique / Intelligence Artificielle

Présentation

Dans la Direction de l’Innovation, nous menons des projets de recherche multi‑sectoriels. À l’ALTEN Lab de Toulouse, vous collaborerez à la création d’un simulateur avancé d’environnement de combat maritime en partenariat avec un acteur de la défense. L’objectif est de modéliser des scénarios complexes impliquant des véhicules autonomes (UAV, USV, UUV) dans des conditions réalistes grâce aux technologies Xdyn, Gazebo et Unity.

Responsabilités

• Contribuer au développement du simulateur d’environnement de combat maritime.
• Modéliser des scénarios complexes et intégrer des véhicules autonomes.
• Utiliser Xdyn, Gazebo, ROS/ROS2 et Unity pour la conception et la validation.
• Intégrer des capteurs virtuels et développer des algorithmes de navigation autonome (SLAM, planification de trajectoire).
• Apporter des compétences de modélisation mathématique pour améliorer la précision des simulations.

Qualifications

• Étudiant(e) en dernière année d’Ingénierie ou de Master spécialisé(e) en Robotique, Systèmes Embarqués, Informatique ou Simulation.
• Maîtrise du développement logiciel en Python et C++.
• Expérience pratique avec Gazebo, ROS/ROS2, Unity et, idéalement, Xdyn ou d’autres environnements de simulation maritime.
• Compétences en modélisation 3D, intégration de capteurs virtuels et développement d’algorithmes de navigation autonome (SLAM, planification de trajectoire).
• Compétences en modélisation mathématique (dynamique des fluides, mécanique des solides) ou implémentation de capteurs virtuels/physiques.
• Réactivité, rigueur, autonomie et sens du service.

Détails du stage

• Durée : 6 mois (possibilité d'embauche à l’issue du stage).
• Lieu : Lab de Toulouse.
• Gratification : 1200 € brut/mois + tickets restaurants + prise en charge du titre de transport.

Environnement et Opportunités

Vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation et travaillerez au sein d’une équipe projet dynamique, multidisciplinaire et multiculturelle. Le stage offre une expérience enrichissante en France et à l’international, favorisant le développement de compétences sur des sujets concrets.