stage- ingénieur PFE robotique H/F

Le CETIM - Centre Technique des Industries Mécanique - est un accélérateur technologique qui aide à transformer l'industrie en apportant le meilleur de la recherche aux industriels français.

Avec plus de 1000 experts, le Cetim accompagne la transformation de l'écosystème productif en France et à l'international.

Il offre à ses collaborateurs un environnement de travail stimulant et de nombreuses opportunités de contribuer à des projets majeurs dans le développement durable et l'industrie du futur.

Au sein du pôle Performance Industrielle et Durable, le ou la stagiaire aura pour mission principale de parfaire un démonstrateur dans nos locaux. Ce démonstrateur (appelé CRFMA – Cellule Robotisée flexible, Mobile et Autonome) est aujourd’hui constitué d’une base mobile Mi

R, d’un préhenseur On Robot et d’une caméra Sensopart.

Sa mission est de réaliser du chargement et déchargement de lopins dans des emplacements dédiés.

Le cycle est le suivant :

L’objectif principal du stage est de fermer la boucle de démonstration, pour qu’elle puisse fonctionner sans interruption.

Pour parvenir à l’objectif, le/la stagiaire devra :

Réaliser un cahier des charges fonctionnel pour la cellule modifiée

Faire les demandes d’achat de matériel (si nécessaire), ou réaliser les modifications

Modifier les équipements de la cellule (si nécessaire)

Modifier les programmes robots (Mi

R et UR)

Valider les modifications et présenter les résultats

Réaliser une notice d’utilisation.

Missions secondaires pouvant être accomplies lors du stage (sous réserve de validation de la mission principale)

Ajout de fonction sur la CRFMA

Outre la démonstration fonctionnant de manière ini