Stage - Ingénieur(e) en contrôle de systèmes mécatroniques

Mission

En tant que stagiaire en contrôle de systèmes mécatroniques , tu feras partie intégrante de notre équipe d’ingénieurs. Tu participeras directement à la synthèse des contrôleurs de nos prototypes en collaboration étroite avec le monde médical et les patients. Tu auras un rôle clé dans le développement de notre exosquelette.

Activités

• Amélioration instrumentale (capteurs et chaîne d’acquisition) d’un banc d’essai de système mécatronique.
• Participation à l’intégration d’un banc d’essais pour système mécatronique.
• Développement du software d'acquisition (Matlab/Simulink).
• Participation à l’étude d’un système mécatronique en boucle ouverte sur banc d’essais (identification de fonction de transfert, hystérésis du système, cyclage mécanique, etc.).
• Modélisation numérique et/ou analytique d’un système mécatronique (Matlab/Simulink).
• Participation à la synthèse d’un contrôleur en boucle fermé (Matlab/Simulink).
• Analyse de performance et robustesse des contrôleurs synthétisés.

Compétences techniques

• Bonne connaissance en modélisation de système mécatronique via des outils comme Simscape et Matlab/Simunlink
• Bonnes maîtrises théorique et pratique des bases de l’asservissement de système mécatronique
• Connaissances en instrumentation (acquisition analogique et numérique et connaissances du fonctionnement de capteurs : jauge de contrainte, encoder, HES, potentiomètre, PZT, LVDT, etc…)
• Connaissance du fonctionnement des moteurs BLDC, éléments de guidage, etc.
• Connaissance en filtrage numérique
• Connaissance en programmation de microcontrôleur
• Logiciels : Matlab/Sumlink, Simscape, Excel, CREO
• Anglais professionnel écrit et oral

Profil recherché

• Etudiant(e) en Master ou école d’ingénieur en Mécanique / Mécatronique
• Travail en autonomie : fort(e) autodidacte avec capacités d’adaptation
• Bonne gestion du travail en équipe, bon communicant(e)
• Capacités organisationnelles et gestion des deadlines
• Esprit de synthèse
• Savoir combiner expérimental et théorique
• Humilité, enthousiasme, dynamisme, ambition, rigueur, honnêteté, transparence, curiosité !

Modalités

Contrat envisagé avec REEV : Stage (6 mois)

Convention collective appliquée : SYNTEC - Bureaux d’études techniques (IDCC 1486)

Rémunération : en fonction du diplôme, titres restaurant

Environnement de travail : 445 L’occitane, 31670 LABEGE

Date de début : septembre 2026