Stage - Géométrie Algorithmique Positionnement d'Un Capteur Souple sur une Pièce Complexe H/F

Rejoignez-nous en Stage ! Contexte applicatif Le CEA List, basé à Saclay, développe la plateforme logicielle CIVA dédiée à la simulation des procédés de contrôle non destructif pour aider l'interprétation des acquisitions et assister la conceptualisation de procédés innovants. En particulier, l'inspection par courants de Foucault (CF) est sensible à la description de la source électromagnétique (bobines) et à son positionnement sur la pièce conductrice inspectée. Un écart d'altitude de quelques microns ou d'orientation d'un dixième de degré d'une position à l'autre d'un scan peut significativement dégrader le signal simulé. La maitrise du procédé d'atterrissage constitue donc un enjeu majeur sur les configurations industrielles critiques, notamment dans les domaines de l'aéronautique et du nucléaire. Outre la performance de calcul en temps et précision, l'évaluation des hypothèses de travail simplifiées sur lesquelles reposent l'algorithmie d'atterrissage - les propriétés mécaniques de chaque sonde n'étant pas connues - peut mener à différentes options de paramétrisation avancées pour un utilisateur expert : forme d'un porte-capteur rigide, centre de gravité en cas de bascule, angle maximum de bascule toléré, etc. La finalité de ce travail de stage est de développer de nouveaux algorithmes d'atterrissage de sondes souples composées de plusieurs micro-bobinages déformables. Travaux attendus Le travail du stagiaire commencera par la prise en compte du capteur rigide, avant de l'étendre au cas du capteur souple. Le capteur sera modélisé comme une boîte rectangulaire. La pièce sera une géométrie quelconque (convexe, concave, pouvant présenter des singularités), modélisée sous forme de CAO ou de maillage d'ordre élevé. Dans ces deux parties, un soin particulier sera demandé quant à la précision des calculs. 1. Positionnement du capteur rigide Développement d'algorithmes de p...