Stage – Conception d’un répéteur CAN H/F

Dans le cadre du développement des systèmes embarqués communicants, les bus CAN sont utilisés pour assurer des communications robustes en environnement contraint. Afin d’étendre la portée et la flexibilité de ces réseaux, il est nécessaire de concevoir des modules répéteurs capables de régénérer et redistribuer les trames entre différents bus CAN.

Le stage a pour objectif de concevoir et réaliser un répéteur CAN compact, basé sur un microcontrôleur disposant de trois interfaces CAN, permettant la mise en cascade (chaînage) de plusieurs modules.

Missions Principales

• Étudier l’architecture d’un répéteur CAN (contraintes de latence, synchronisation, gestion des erreurs)
• Choisir un microcontrôleur adapté
• Concevoir le schéma électronique du module
• Réaliser un prototype matériel (PCB compact)
• Développer le firmware embarqué
• Tester et valider le fonctionnement du système
• Documenter les choix techniques et résultats
• Étudiant(e) Bac+3 à Bac+5 en électronique / systèmes embarqués
• Connaissance en microcontrôleurs (idéalement STM32)
• Bases en conception PCB et programmation embarquée (C/C++)