Stage – Conception d’un répéteur CAN H/F

Dans le cadre du développement de systèmes embarquéscommunicants, les bus CAN (Controller Area Network) sont utiliséspour assurer des communications robustes en environnement contraint. Afin d’étendre la portée et la flexibilité de cesréseaux, il est nécessaire de concevoir des modules répéteurs capables derégénérer et redistribuer les trames entre différents bus CAN.

Le stage a pour objectif de concevoir et réaliser un répéteur CAN compact,basé sur un microcontrôleur disposant de trois interfaces CAN, permettant lamise en cascade (chaînage) de plusieurs modules.

Missions principales :

• Étudierl’architecture d’un répéteur CAN (contraintes de latence, synchronisation,gestion des erreurs)
• Choisirun microcontrôleur adapté
• Concevoirle schéma électronique du module
• Réaliserun prototype matériel (PCB compact)
• Développerle firmware embarqué
• Testeret valider le fonctionnement du système
• Documenterles choix techniques et résultats