Stage Analyse des données de mission - Drones Air & Surface - H/F

Vous souhaitez travailler sur des technologies de pointe dans un écosystème innovant tourné vers le maritime, la robotique, l’IA et les systèmes embarqués ? Rejoignez notre équipe pluridisciplinaire et contribuez au développement de systèmes de drones de surface capables d’intervenir dans les environnements les plus extrêmes.

Votre mission sera de développer un outil permettant le traitement des données de missions collectées lors des essais mer.

Vos activités :

• Identifier et clarifier les données collectées pendant les essais : missions (pilotage du drone, trajectoires suivies...), capteurs (caméras, sonars...), santé (panne, code défaut...) et utilisation (heures moteurs, compteur d'activation de certains actionneurs...).
• Analyser les logs disponibles, générés par les logiciels, et identifier les données exploitables et pertinentes en post-traitement.
• Etudier la nécessité d'instrumenter d'avantage le véhicule.
• Mener une étude de marché sur les différents outils permettant le traitement des logs et la génération de KPI.
• Déployer, configurer et tester l'outil sur les jeux de logs disponibles.
• Etudier l'apport de l'IA sur le monitoring comportementale du véhicule.
• Mettre en place la chaîne complète de stockage > transfert > traitement des logs, pour automatiser le process à la fin de chaque essai.

Environnement technique :

• Systèmes embarqués : Drones navals intégrés à des systèmes d'ensemble et pilotés depuis un Centre Opérationnel déporté.
• Technologies : Linux, ROS2, protocole de communication publish / suscribe (Zenoh, DDS…).