Stage - Algorithmes d'intelligence collective pour essaims de drones :simulation, guidage H/F

Basé à proximité de Nantes, SIREHNA, filiale à 100% de Naval Group, est spécialisée dans les domaines de l'hydrodynamique, de la maîtrise de l'environnement maritime, des drones et de la robotique sous-marine.

Le site de Naval Group à Nantes recherche pour ses départements départements "Simulations Couplées et Outils" et "Guidage Navigation Contrôle » un(e) stagiaire en robotique (H/F) à compter du mois de Février 2026 pour une durée de 6 mois.

Dans le cadre de son activité de développement de systèmes de drones, vous participerez à la mise au point d'algorithmes d'intelligence collective pour le guidage d'un essaim de drones: simulation, guidage et prototypage . L'objectif est de concevoir les algorithmes de contrôle et de modéliser des scènes navales pour faire coopérer plusieurs drones, de façon autonome ou supervisée, afin de remplir des missions définies par l'utilisateur.

Rattaché(e) aux responsables des équipes techniques de simulation et guidage & contrôle, et encadré(e) techniquement par les ingénieurs Sirehna, les thématiques et activités abordées lors du stage seront :

-l'appropriation des architectures fonctionnelles envisagées, ainsi que les cas d'usage visés,

-la réalisation d'un état de l'art bibliographique des solutions algorithmiques pour le guidage et la coopération autonome d'essaims de drones ainsi qu'une analyse des solutions open source disponibles ;

-l'étude comparative des simulateurs multi agents basés sur ROS2/Gazebo, y compris ceux développés par SIREHNA et Naval Group ;

-la participation à l'analyse fonctionnelle d'un environnement de test simulé et à son architecture logicielle détaillée ;

-la conception, le développement et le test des solutions algorithmiques ;

- la mise en œuvre en environnement de test simulé et l'évaluation de différents algorithmes au travers de métriques de performance ;

- la proposition et l'étude de solutions pour une intégration sur plateformes réelles (drones), en utilisant par exemple ArduPilot et le protocole MAVLink ;

-l'intégration sur banc HIL ou plateformes réelles des solutions retenues ;

-l'utilisation de LLM avec MCP pour simplifier la définition des scénarios ;

- la rédaction de documents de synthèse et la valorisation des simulations et expérimentations réalisées.

Les entretiens de recrutement vous permettront d'échanger avec votre manager ainsi d'en apprendre davantage sur l'ensemble de vos missions.