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STAGE 2027 - Stage en robotique spatiale sur la planification dynamique de trajectoire (f/h) - AIRBUS DEFENCE AND SPACE SAS

TOULOUSE, 31
il y a 2 jours
Stage
Job Description: Et si votre aventure professionnelle commençait avec Airbus ! Vous recherchez un stage de fin dâannée ou intégré dans une année de césure vous permettant de valider votre diplôme? Nous vous proposons de travailler dans une entreprise leader mondial dans son domaine, tournée vers le digital, à la pointe de la recherche et de lâinnovation ! Une offre de stage « STAGE 20267- Stage en robotique spatiale sur la planification dynamique de trajectoire (f/h) » vient de s'ouvrir au sein d'Airbus Defence and Space sur son site de Toulouse Palays. Vous rejoindrez le département « Advanced Projects & Robotics » en charge de développements innovants pluridisciplinaires et notamment dans le domaine de la robotique. Vous rejoindrez une équipe de 10 personnes toutes animées par une passion commune pour les challenges techniques, la recherche et lâinnovation. Vous serez chargé(e) du développement d'un planificateur dynamique de trajectoire au sein dâun laboratoire de robotique, véritable incubateur de technologies dâassemblage et de fabrication dans lâespace. Avide de nouvelles technologies, organisé(e), créatif(ve) et visionnaire , vous êtes force de proposition dans lâapplication de méthodes nouvelles au sein de votre spécialité. En nous rejoignant, vous aurez lâopportunité de travailler sur des sujets dâavenir et de vous développer sur des compétences très recherchées dans le cadre de lâindustrie du futur 4.0. Vous aurez également la possibilité dâinitier ou dâapprofondir vos connaissances dans le domaine de la technologie spatiale de pointe. Ce stage dâune durée de 6 mois commencera en février 2026 (date de démarrage modifiable). Ce poste nécessite une habilitation de sécurité ou nécessite d'être éligible à une habilitation par les autorités reconnues. Tâches et responsabilités : Le stage aura pour objectif dâexplorer et dâaméliorer les capacités de planification de trajectoires dans un contexte robotique avancé, en particulier pour un système combinant un bras robotique monté sur une base libre dans le cadre d'un rendez-vous orbital. Cette problématique sâinscrit dans des applications spatiales (ex. satellites en orbite pour opérations de capture), mais les travaux menés resteront génériques et applicables à dâautres domaines de la robotique. Votre tuteur/tutrice vous aidera à identifier vos objectifs professionnels et vous accompagnera dans le développement de vos compétences. Vos principales activités seront les suivantes :
  • Prise en main de lâarchitecture logicielle existante basée sur ROS2 et le planificateur OMPL, en lien avec lâenvironnement MoveIt2,
  • Réalisation dâun état de lâart des planificateurs dynamiques existants et analyse de leur intégration possible dans une architecture ROS2,
  • Implémentation et intégration dâune ou plusieurs solutions de planification dynamique adaptées à un système à corps complet (bras robotique + base mobile),
  • Mise en place dâune preuve de concept et évaluation des performances des planificateurs retenus en simulation, notamment avec le simulateur NVIDIA Isaac Sim ,
  • Analyse des résultats et propositions dâamélioration pour une intégration robuste dans un scénario applicatif spatial.
Ce stage vous permettra notamment de développer les compétences suivantes :
  • Familiarisation avec les concepts avancés de planification de trajectoire et de cinématique/dynamique robotique,
  • Prise en main dâoutils logiciels de référence en robotique (ROS2, MoveIt2, Isaac Sim, OMPL),
  • Développement technique pluridisciplinaire (robotique, contrôle, software, simulation),
  • Approche méthodique dâintégration système et validation par simulation,
  • Découverte des enjeux liés aux applications spatiales robotiques, un des défis majeurs de lâexploration et de lâindustrie du futur.
Votre carte dâembarquement : Vous préparez actuellement un diplôme de niveau Bac +5 (ou équivalent), idéalement étudiant en dernière année dâécole dâingénieur, spécialisé(e) en robotique, automatique, contrôle ou disciplines apparentées. Vous possédez les compétences suivantes :
  • Bases solides en cinématique et dynamique robotique ,
  • Maîtrise du développement en C++ et Python ,
  • Connaissances en ROS2 et idéalement MoveIt2,
  • Intérêt pour les environnements de simulation tels quâ Isaac Sim NVIDIA et les logiciels de conception CAD (CATIA V6, SpaceClaim ...),
  • Connaissances appréciées en planification de trajectoire, contrôle robotique, et mécatronique, automatique et contrôle,
  • Esprit de synthèse, rigueur, curiosité et autonomie,
  • Avide de nouvelles technologies, organisé(e), créatif(ve) et visionnaire, vous êtes force de proposition.
Compétences linguistiques attendues :
  • Anglais : intermédiaire
  • Français : intermédiaire
Prochaines étapes de notre processus de sélection Votre candidature sera analysée par un recruteur/recruteuse dans les prochains jours. Si votre profil correspond aux pré requis, vous serez invité(e) à réaliser un entretien vidéo dont le résultat sera visionné par le recruteur/recruteuse. Si votre candidature est retenue, elle sera alors proposée au manager pour un entretien. Rejoignez-nous ! This job requires an awareness of any potential compliance risks and a commitment to act with integrity, as the foundation for the Companyâs success, reputation and sustainable growth. Company: Airbus Defence and Space SAS Employment Type: Internship ------- Experience Level: Student Job Family: Mechanics & Mechatronics By submitting your CV or application you are consenting to Airbus using and storing information about you for monitoring purposes relating to your application or future employment. This information will only be used by Airbus. Airbus is committed to achieving workforce diversity and creating an inclusive working environment. We welcome all applications irrespective of social and cultural background, age, gender, disability, sexual orientation or religious belief. Airbus is, and always has been, committed to equal opportunities for all. As such, we will never ask for any type of monetary exchange in the frame of a recruitment process. Any impersonation of Airbus to do so should be reported to emsom@airbus.com . At Airbus, we support you to work, connect and collaborate more easily and flexibly. Wherever possible, we foster flexible working arrangements to stimulate innovative thinking. ]]><
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