STAGE 2027 - Navigation embarquée avancée pour surveillance de l'espace et opérations de rendezvous ss (H/F) - AIRBUS DEFENCE AND SPACE SAS
TOULOUSE, 31
il y a 2 jours
Job Description: Envie de déployer vos ailes ? Et si votre aventure commençait avec nous ? Quel que soit le métier de vos rêves, nous avons peut-être le stage quâil vous faut ! Vous êtes étudiant(e) et à la recherche d'un stage ou d'une année de césure vous permettant de valider votre diplôme et qui fera décoller votre carrière ? Imaginez-vous au cur dâune entreprise reconnue à lâinternational, implantée sur tous les continents du monde et riche dâune diversité de parcours, dâexpertise et de culture. Tournée vers le numérique, à la pointe de la recherche et de lâinnovation, vous avez lâopportunité de faire partie de cette aventure passionnante. Votre mission, si vous l'acceptez : Une offre de stage intitulée « STAGE 2027 - Navigation embarquée avancée pour surveillance de lâespace et opérations de rendez-vous (h/f) » vient de s'ouvrir au sein de AIRBUS Defence and Space sur son site de Toulouse. Vous rejoindrez le département dâ études avancées AOCS/GNC en charge dâactivités de design préliminaire et de recherche, développement et technologie (R&D&T) relatives aux lois de guidage et de contrôle de véhicules spatiaux. Vous serez intégré dans une équipe dynamique, caractérisée par la diversité de ses aires de recherche: études de faisabilité et de dimensionnement, techniques de contrôle à haute bande passante pour les mécanismes spatiaux, développement de nouvelles technologies GNC et analyse de lâimpact des microvibrations. La densification de lâorbite terrestre donne naissance à de nouveaux besoins de connaissance et dâaction autonome. Par exemple, des satellites dâobservation de lâespace sont en cours de déploiement et des missions de gestion des débris orbitaux sont envisagées. Dans les deux cas, une technologie clé est le filtre de navigation relative permettant dâestimer en temps réel la position et la trajectoire dâun objet observé via des capteurs bord (caméra, radar, lidar...). Lâestimation générée par cet algorithme peut ensuite être exploitée dans une boucle fermée AOCS ou GNC pour effectuer des missions autonomes de type rendez-vous et opérations de proximité. Airbus est à la pointe de ce type de mission, forte de son expérience acquise via le programme historique ATV ou plus récemment le développement de MSR-ERO. Bien que la navigation embarquée soit une technologie relativement mature, des perspectives dâévolution existent, notamment pour adresser des contextes opérationnels nouveaux. En particulier, des configurations multi-senseurs complexes posent des questions dâarchitecture spécifiques. Afin dâeffectuer les choix technologiques les plus adaptés, à la fois innovants et appropriés à une utilisation embarquée fiable, Airbus évalue de nombreuses options proposées par la littérature. On peut par exemple penser aux techniques de latch state ou de Factor Graph Optimization (FGO). Câest dans ce contexte que le département recherche un stagiaire de fin dâétude pour lâété 2027. Votre stage consistera à:
- Etat de lâart des méthodes dâestimation appliquées à la navigation multi-senseurs
- Mise en place dâun simulateur paramétrable de prototypage
- Prototypage de plusieurs architectures de filtres compatibles avec des configurations senseur multi fréquence et asynchrones
- Analyse comparative des différentes solutions implémentées, caractérisation du domaine de fonctionnement de chaque solution (en termes de distance à la cible, de délai, dâarchitecture système...)
- Prendre en main un cas dâétude industriel, et mettre au point lâenvironnement de simulation associé ;
- Réaliser lâétat de lâart de techniques dâestimation pertinentes ;
- Concevoir et prototyper sur simulateur dâétude ;
- Démontrer la plus-value des algorithmes prototypés.
- Analyse et synthèse de lois de contrôle et/ou dâestimation avancés
- Compréhension des enjeux actuels et futurs de la navigation relative embarquée
- Démarche de R&D dans un contexte industriel, réalisation de présentations techniques
- Bonnes connaissances en automatique , filtrage , et en modélisation et simulation de systèmes dynamiques
- Aisance en MATLAB/Simulink
- Une première expérience de recherche fructueuse est un atout
- Une connaissance des enjeux de lâingénierie spatiale serait appréciée, mais elle pourra être acquise au long du stage
- Soft skills :
- Curiosité et ouverture dâesprit
- Esprit de synthèse
- Autonomie
- Compétences linguistiques attendues :
- Anglais : Avancé
- Français : Avancé
Entreprise
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