Localization Engineer – Autonomous Driving SAE F/H

Dans le cadre du développement de solutions avancées pour la conduite autonome de niveau SAE 4 et 5, nous recherchons un(e) Localization Engineer pour contribuer à la conception d’une plateforme de localisation hybride, sûre, sécurisée et hautement performante. Le projet vise à fournir une localisation robuste et continue, y compris en environnements dégradés ou GNSS‑denied, en combinant GNSS haute précision, capteurs de perception (Radar, Li

DAR, caméras) et algorithmes avancés de fusion de données, dans le respect des exigences safety et cybersecurity de l’industrie automobile. Missions principales Architecture & conception

• Contribuer à la définition de l’architecture préliminaire et détaillée de la plateforme de localisation hybride
• Intégrer des solutions GNSS avancées (ex. services de haute précision, mécanismes d’authentification des signaux)
• Participer aux choix d’architecture garantissant performance, sûreté et sécurité Développement d’algorithmes
• Concevoir, développer et tester des algorithmes de localisation basés perception : o Radar o Li

DAR o Map‑matching / HD Maps

• Développer et intégrer des algorithmes de fusion multi‑capteurs
• Implémenter des algorithmes de sûreté, notamment des blocs d’estimation de Protection Level pour garantir l’intégrité de la solution de localisation Intégration & prototypage
• Intégrer les algorithmes développés dans des prototypes et démonstrateurs véhicule
• Adapter et intégrer des algorithmes existants tout en développant de nouvelles méthodes si nécessaire Validation & essais
• Définir et exécuter les plans de test pour la vérification fonctionnelle et la validation des performances
• Réaliser des tests en : o simulation o environnements virtualisés o conditions réelles de conduite
• Analyser les résultats et proposer des améliorations continues Démonstration & collaboration
• Participer aux démonstrations techniques auprès des parties prenantes
• Collaborer étroitement avec des équipes internatio...