Ingénieure / Ingénieur R&D Physical AI et robotique cognitive
NANTERRE, 92
il y a 5 jours
Vous rejoignez une équipe de recherche dédiée à la conception de solutions de Physical AI et de robotique cognitive , capables de percevoir, raisonner, apprendre, décider et agir dans des environnements complexes.
- Concevoir des architectures de Physical AI combinant perception multimodale, World Models, modèles Vision-Langage-Action (VLA) et génération d’actions.
- Développer des solutions robotiques sous ROS 2 , de la communication entre capteurs et modèles d’IA jusqu’aux systèmes de commande et actionneurs.
- Développer et évaluer des approches d’apprentissage robotique pour la navigation autonome, la manipulation mobile, la locomotion et l’interaction humain-robot.
- Créer et exploiter des environnements de simulation robotique , notamment avec Mu
Jo
Co, NVIDIA Isaac Sim ou des outils équivalents, et travailler sur le transfert simulation-réalité. - Tester et fiabiliser les solutions développées , analyser leurs performances, documenter les résultats et contribuer à la valorisation des travaux de recherche.
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