Ingénieur test & validation véhicule autonome (C++ / ROS2) F/H

Dans le cadre d’une mission pour notre client, acteur majeur du domaine automobile, nous recherchons un ingénieur logiciel expérimenté pour intervenir surl’analyse , le debug et l’intégration de fonctions de conduite automatisée embarquées.

Vous évoluerez au sein d’une architecture basée surROS2, idéalement avec une stack type Autoware ou équivalente.

Vos missions :

• Debug avancé de fonctions de conduite autonome en conditions réelles (véhicule) et sur banc de test
• Analyse d’anomalies système complexes et de comportements non nominaux
• Exploitation et analyse de logs volumineux et traces distribuées
• Identification des causes racines et proposition de correctifs
• Intégration de nouvelles fonctionnalités dans une architecture existante (type Autoware)
• Validation fonctionnelle et technique des modules intégrés
• Support aux phases de test, de mise au point et de qualification
• Analyse de données issues de capteurs (LiDAR, caméras, radars)
• Diagnostic de problèmes de synchronisation et de calibration capteurs
• Investigation de régressions liées aux entrées perception
• Compréhension et analyse des mécanismes de fusion multi-capteurs et tracking d’objets
• Debug de fonctions de planification comportementale et génération de trajectoire
• Analyse des contraintes cinématiques et du suivi de trajectoire (contrôle latéral & longitudinal)
• Diagnostic des interactions entre perception, localisation, planification et contrôle
• Prise en compte des problématiques de sécurité, fallback et gestion des cas limites
• Collaboration transverse avec les équipes perception, localisation, planification et contrôle