Ingénieur test & validation véhicule autonome (C++ / ROS2) F/H
ÎLE- E FRANCE, FRANCE
il y a 13 jours
Dans le cadre d’une mission pour notre client, acteur majeur du domaine automobile, nous recherchons un ingénieur logiciel expérimenté pour intervenir surl’analyse , le debug et l’intégration de fonctions de conduite automatisée embarquées.
Vous évoluerez au sein d’une architecture basée surROS2, idéalement avec une stack type Autoware ou équivalente.
Vos missions :
- Debug avancé de fonctions de conduite autonome en conditions réelles (véhicule) et sur banc de test
- Analyse d’anomalies système complexes et de comportements non nominaux
- Exploitation et analyse de logs volumineux et traces distribuées
- Identification des causes racines et proposition de correctifs
- Intégration de nouvelles fonctionnalités dans une architecture existante (type Autoware)
- Validation fonctionnelle et technique des modules intégrés
- Support aux phases de test, de mise au point et de qualification
- Analyse de données issues de capteurs (LiDAR, caméras, radars)
- Diagnostic de problèmes de synchronisation et de calibration capteurs
- Investigation de régressions liées aux entrées perception
- Compréhension et analyse des mécanismes de fusion multi-capteurs et tracking d’objets
- Debug de fonctions de planification comportementale et génération de trajectoire
- Analyse des contraintes cinématiques et du suivi de trajectoire (contrôle latéral & longitudinal)
- Diagnostic des interactions entre perception, localisation, planification et contrôle
- Prise en compte des problématiques de sécurité, fallback et gestion des cas limites
- Collaboration transverse avec les équipes perception, localisation, planification et contrôle
Entreprise
WeRecruit
Plateforme de publication
WHATJOBS
Offres pouvant vous intéresser
BORDES, 64
il y a 16 jours
ISSY LES MOULINEAUX
il y a 13 jours
LILLE, 59
il y a 13 jours
PARIS, 75
il y a 13 jours