Ingénieur Systèmes Mécatroniques

Les Companions conçoit et développe des assistants robotiques pour les peintres en bâtiment, appelés PACO (PAinter COmpanion). Notre vision : transformer le quotidien des artisans en travaillant avec des robots directement sur les chantiers . Contrairement aux robots industriels, PACO est conçu pour s’adapter aux contraintes des chantiers : mobilité, compacité et simplicité d’utilisation. Il prend en charge les tâches pénibles et répétitives, permettant aux peintres de se concentrer sur les opérations à plus forte valeur ajoutée.

Basés à Lille, une métropole dynamique et bien connectée (Paris, Londres, Bruxelles), nous sommes une start-up à taille humaine , axée sur l’innovation concrète et l’impact terrain .

Le contexte

PACO v1.0 est en lancement commercial et déjà déployé sur des chantiers en mode Robot as a Service (RaaS). Pour répondre aux besoins du terrain, nous développons une v2.0 aux fonctionnalités élargies , plus compacte et plus performante — un défi technique à la hauteur de nos ambitions !

C’est dans ce contexte que vous rejoindrez une équipe système de 4-6 personnes , à un moment clé de notre développement .

1. Développement mécatronique de PACO v2.0

• Automatique & Robotique : Conception des lois de contrôle (PID, cinématique), paramétrage des cartes et contrôleurs d’actionneurs.
• Architecture électrique : Définition, dimensionnement, schémas, sélection des composants, optimisation des chemins de câblage et de la connectique.
• Actionneurs : Sélection et optimisation des moteurs et servomoteurs pour une performance optimale.

2. Certification & Sécurité

• Participation à l’élaboration de l’ architecture de sécurité et intégration avec les autres composants.
• Garant du respect des normes électriques et CEM , en vue de la certification CE.
• Encadrement d’ étudiants (stagiaires, alternants) sur des projets ciblés (ex : optimisation de la détection de bouchage de buse, intégration d’une onction ponçage).
• Transmission de votre expertise technique et de votre vision système .
• Démonstrations clients/déploiement chantier , formations utilisateurs et ajustements en temps réel (déplacements ponctuels en France et à l’international).

Votre profil

Nous recherchons un Ingénieur(e) en mécatronique, robotique ou équivalent, Jeune diplômé ou jusqu'à 4-5 ans d’expérience en électricité, automatique et certification.

Compétences techniques

• Maîtrise des lois de contrôle (PID, cinématique) et des actionneurs .
• Expérience en conception d’architecture électrique (dimensionnement, schémas, sélection de composants).
• Connaissance en robotique (cinématique, singularités…)
• C++ et ROS 2 ; maîtrise de Python .
• Connaissance des normes électriques et CEM (un plus pour la certification).

Compétences transverses

• Vision système : Capacité à travailler en interface avec les équipes mécanique, software et terrain.
• Autonomie , rigueur et force de proposition .
• Adaptabilité : À l’aise sur le terrain, vous savez écouter les besoins des utilisateurs et ajuster les solutions.

Atouts supplémentaires

• Notion de gestion de projet ou d’encadrement d’équipe.
• Connaissance des normes de sécurité machine .

Pourquoi nous rejoindre ?

Un projet à impact

• Innover avec sens : Contribuer à améliorer les conditions de travail des peintres en bâtiment, un secteur en tension.
• Défis techniques stimulants : Travailler sur une v2.0 ambitieuse, avec des enjeux de polyvalence, compacité et performance

Environnement humain et agile

• Équipe soudée de 10 personnes, bienveillantes et unies par l’envie de concrétiser l’innovation.
• Équilibre bureau/terrain : Allier conception en équipe et contact direct avec les utilisateurs finaux.

Des avantages concrets

• Rémunération : 40 000 – 50 000 € brut annuel (selon profil et expérience).
• Contrat : CDI basé à Lille (59), avec télétravail partiel possible (à discuter), déplacements ponctuels à prévoir.
• Mutuelle d’entreprise
• Repos compensatoire (RCR)
• Participation aux frais de transport (déplacements domicile – travail)

Perspectives d’évolution

Possibilité de prendre en charge des responsabilités managériales ou techniques élargies .