Ingénieur Systèmes Embarqués & Contrôle de Drones H/F - CDI

Dans le cadre de son développement, Cavok UAS recherche un(e) Ingénieur(e) Systèmes Embarqués et Contrôle de Drones afin de renforcer son équipe technique et R&D.

Missions

Rattaché(e) au département Systèmes Embarqués, vous participerez à la conception, au développement, à l'intégration et à l'amélioration des systèmes embarqués de nos drones.

• Concevoir, développer et intégrer des systèmes embarqués pour drones et plateformes autonomes.
• Développer, programmer et maintenir les logiciels embarqués et firmwares.
• Concevoir et optimiser les systèmes de navigation embarqués et les algorithmes de contrôle.
• Développer des lois de commande (PID, retour d'état, commande robuste) pour la stabilisation et le pilotage des drones.
• Participer aux travaux de recherche et développement sur les technologies innovantes de contrôle de vol, d'autonomie et d'intelligence artificielle.
• Réaliser la modélisation dynamique, la simulation et la validation des systèmes sous MATLAB/Simulink.
• Intégrer et tester les systèmes de télémétrie, de communication radiofréquence et satellite.
• Assurer la conformité des systèmes embarqués aux exigences techniques, réglementaires et de sécurité.
• Effectuer les tests, essais en laboratoire et validations fonctionnelles.
• Diagnostiquer et résoudre les pannes électroniques, électriques et logicielles.
• Participer à la rédaction de la documentation technique et au suivi du cycle de vie des produits.
• Collaborer avec les équipes mécanique, électronique et production pour définir les spécifications techniques.
• Contribuer à l'amélioration continue des performances et fonctionnalités des drones.
• Participer à l'encadrement technique, au transfert de compétences et à la formation des techniciens.

Profil recherché

• Diplôme d'ingénieur ou Master en électronique, systèmes embarqués, mécatronique, automatique, génie électrique, génie mécanique ou domaine connexe.
• Une expérience dans le domaine des drones, de la robotique ou des systèmes autonomes constitue un atout majeur.

• Maîtrise du langage C et bonnes connaissances en Python.
• Développement de logiciels et firmwares embarqués.
• Connaissances en automatique, contrôle-commande et systèmes dynamiques.
• Expérience en conception d'algorithmes de contrôle (PID, commande robuste, retour d'état).
• Maîtrise de MATLAB/Simulink pour la modélisation et la simulation.
• Connaissances des systèmes de navigation embarqués.
• Connaissances en télémétrie, communications radiofréquence et/ou satellite.
• Utilisation d'outils de CAO et de conception 3D (Auto

• Compréhension des contraintes réglementaires et normatives liées aux systèmes embarqués et aux drones.
• Une connaissance des technologies d'intelligence artificielle appliquées au contrôle autonome serait appréciée.

• Forte capacité d'analyse et de résolution de problèmes complexes.
• Rigueur scientifique et méthodologique.
• Autonomie et sens des responsabilités.
• Créativité et esprit d'innovation.
• Adaptabilité et polyvalence.
• Leadership technique et aptitude au travail en équipe.
• Bonnes capacités de communication et de rédaction technique.
• Aptitude à gérer plusieurs projets simultanément.

Langues

Anglais professionnel et technique.

Conditions

CDI à temps plein.

Poste basé dans le Grand Est (Sainte-Menehould - 51800).

Participation à des projets innovants dans le domaine des drones civils et de défense.

Évolution possible vers des responsabilités techniques et R&D.