Ingénieur Système mécatronique H/F

Vos principales responsabilités:

• Définir l’architecture système et mécatronique des actionneurs : moteur, électronique de puissance, MCU, capteurs de position, communication EtherCAT et réducteur.
• Rédiger les exigences du système : Hardware, Software, Mécanique, Functional Safety et Cybersecurity.
• Contribuer au développement et à l’optimisation des lois de contrôle moteur et de mouvement
• Garantir l’interopérabilité entre le contrôleur robotique central et les nœuds d’actionnement décentralisés.
• Participer à l’intégration et à la validation des actionneurs sur bancs d’essai : mise au point des boucles de contrôle, essais dynamiques, thermiques et de couple.
• Piloter le diagnostic et la résolution de problèmes complexes multi- domaines, en collaboration étroite avec les équipes Hardware, Software et Mécanique.
• Contribuer aux propositions techniques et à la documentation client pour promouvoir des plateformes d’actionneurs modulaires auprès des acteurs de la robotique humanoïde.