Ingénieur Robotique, Mécatronique et Interaction Humain-Robot (H/F)

Missions: Dans le cadre du projet ANR IPATRO, l'équipe Robotique et InteractionS du LAAS CNRS recrute un ingénieur(e) chargé du développement de la plateforme robotique de téléprésence associée au projet. Il s'agira d'une part de participer au développement de l'interface de pilotage du robot et d'autre part de travailler au développement du robot lui même. Dans les deux cas, d'un point de vue hardware et software.Activités :

• Design hardware (prototypage de pièces, impression 3D)
• Développement logiciel (react, ros, python, c++)
• Intégration logicielle des différents composants développés dans le projet
• Préparation et participation aux réunions avec les partenaires du projet
• Participation à la valorisation du projet (présentations orales, articles)
• Participation à la mise en place de scénarios de validation

Contexte de travail :

L’équipe Robotique et InteractionS (RIS) est une équipe de recherche du LAAS-CNRS à Toulouse, reconnue au niveau international pour ses travaux sur le développement de robots autonomes intégrant des capacités de perception, de raisonnement, d’apprentissage, d’action et de réaction. Les principaux axes de recherche de l’équipe sont : les architectures pour robots autonomes, l’interaction humain-robot, l’apprentissage ainsi que la planification de tâche et de mouvement.

Conditions particulières d'exercice

Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers) , en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.

Profil recherché

• Ingénieur, Master ou Docteur en informatique ou robotique (si possible avec une expérience en interaction humain-robot)
• Expérience avec les environnements logiciels robotiques (ROS1/ROS2, OMPL, URDF, gazebo, ...) et développement web et réseau
• Développement C++, Python, React
• Capacité à travailler en équipe et en milieu interdisciplinaire
• Design et Impression 3D
• Capacités organisationnelles (gestion de projet), rédactionnelles (en français et en anglais) et de synthèse

Contraintes et risques

Le poste se situe dans un secteur relevant de la protection du potentiel scientifique et technique (PPST), et nécessite donc, conformément à la réglementation, que votre arrivée soit autorisée par l'autorité compétente du MESR.