Ingénieur Robotique & Logiciel Embarqué H/F
Externatic accompagne aujourd’hui un acteur industriel innovant, adossé à un grand groupe international reconnu pour son expertise technologique et sa capacité d’innovation depuis plus de deux siècles. Cette structure à taille humaine, en forte croissance, développe des solutions robotiques autonomes dédiées à l’automatisation logistique et à l’optimisation des flux intralogistiques pour des acteurs majeurs du e-commerce, de la distribution et de l’industrie.
Dans un contexte d’accélération technologique autour de la robotique mobile autonome, l’entreprise investit fortement dans le développement de systèmes intelligents mêlant mécatronique, logiciel embarqué temps réel et navigation autonome. Vous rejoindrez une équipe technique experte travaillant sur des projets concrets à forte composante R&D, avec un impact direct sur les produits développés.
Dans le cadre de ce recrutement en CDI, Externatic accompagne cette entreprise dans la recherche de son futur Ingénieur Robotique / Logiciel Embarqué H/F basé à Lorient.
Vos missions Au sein de l’équipe logiciel embarqué et en lien direct avec le responsable du bureau d’études, vous intervenez sur le développement des briques robotiques et logicielles des solutions autonomes :
- Participer à la conception et à l’évolution de l’architecture logicielle embarquée temps réel
- Développer les fonctionnalités logicielles liées aux robots mobiles autonomes
- Concevoir des algorithmes de navigation, de planification de trajectoires et de contrôle commande
- Travailler sur les problématiques de localisation temps réel et de fusion multi-capteurs (LiDAR, IMU, odométrie…)
- Améliorer la robustesse des systèmes en intégrant des mécanismes de résilience et de gestion des modes dégradés
- Réaliser les phases d’intégration, de simulation et de validation sur environnements virtuels sous ROS2 / Gazebo avant déploiement réel
- Participer à l’amélioration continue des performances logicielles et algorithmiques
- Assurer une veille technologique et scientifique autour de la robotique autonome et des systèmes embarqués