Ingénieur Robotique IA ROS2 - Simulations & Contrôle

Capgemini Engineering recherche un expert en robotique et IA pour développer et intégrer des capacités de commande et de locomotion sur des plateformes robotiques, notamment humanoïdes. Vous concevrez des architectures ROS 2 et assurerez les échanges entre capteurs, IA et actionneurs.

Vous travaillerez sur des environnements de simulation (MuJoCo, Isaac Sim) et préparerez leur transfert vers le réel, en développant et évaluant des comportements robotiques avec apprentissage et tests rigoureux.