Ingénieur Robotique - Développement C++ & ROS (H/F)

Votre rôle

Au sein d'équipes spécialisées en robotique logicielle, vous participerez au développement, à l'optimisation et à l'intégration de briques logicielles embarquées pour systèmes robotiques complexes.

Vous interviendrez sur l'ensemble du cycle logiciel : conception, développement, tests terrain, intégration système et optimisation.

Vos principales missions
Développement & architecture logicielle

Développer des fonctionnalités en C++ moderne (CMake)

Exploiter les frameworks robotiques ROS et ROS2

Optimiser les performances et la complexité des algorithmes

Implémenter des solutions conteneurisées (Docker, orchestrateurs.)

Tests & expérimentation terrain

Concevoir et conduire des campagnes de tests

Exécuter des essais sur robots en conditions réelles

Analyser les résultats et ajuster les modèles de calcul

Environnement logiciel

Utilisation avancée de Linux

Gestion du versioning sous GIT

Intégration avec des solutions réseau et systèmes embarqués

Compétences recherchées (selon les profils)
Profils Ingénieur Logiciel Robotique

Très bonne maîtrise en développement C++ moderne

ROS & ROS2 indispensables

Gestion de conteneurs et orchestration

Connaissances en réseau et systèmes Linux

Expérience dans la manipulation ou pilotage de robots

Profil Ingénieur Logiciel avancPerception 3D / GPU

En plus des compétences ci-dessus :

Mathématiques appliquées / représentation 3D (Voxel.)

Fusion et filtrage de données capteurs

Expertise en calcul parallèle & GPU CUDA