Ingénieur Roboticien Autonome — ROS2, Gazebo, Trajectoires

Fabrik Emploi recrute pour l’une de ses entreprises coopératrices un ingénieur roboticien H/F. Vous participerez à l’évolution de l’architecture logicielle embarquée temps réel et au développement de solutions robotiques mobiles et autonomes.

Vous développerez les algorithmes de planification, de navigation et de contrôle, assurerez la localisation robuste avec fusion multi-capteurs et préparerez les tests par simulation sous Gazebo ou ROS 2 avant validation sur plateformes réelles.