Ingénieur R&D Robotique Avancée (H/F)

Offre n\u00b

Ing\u00e9nieur R\u00e9cherche Robotique Automatisation des Proc\u00e9s (H/F)

Responsabilit\u00e9s

Dans le cadre d\u2019un renfort au sein de l\u2019\u00e9quipe ROC, l\u2019Ing\u00e9nieur(e) de Recherche Automatisation des Proc\u00e9s sera impliqu\u00e9(e) dans un CDD de 12 mois focalis\u00e9 sur l\u2019utilisation de corps flexibles. Les missions principales sont :

• Interventions techniques sur projets R\u00e9c et prestations : d\u00e9finition de strat\u00e9gies et d\u2019architectures (hardware et software) pour la robotisation de proc\u00e9s.
• De\u00e9veloppements techniques incluant la perception, la d\u00e9cision et l\u2019action :
• • Perception : choix de capteurs, calibration et traitement de signaux.
  • D\u00e9cision : traduction de r\u00e8gles m\u00e9tiers, mod\u00e9lisation pour la commande et planification.
  • Action : synth\u00e8se de contr\u00f4leur et mise au point.
• Calibration et pilotage de syst\u00e8mes mécatroniques multi-axes asservis par capteurs externes.
• Implication dans l\u2019\u00e9volution et la r\u00e9orientation des projets (m\u00e9thodes Agile) visant la valeur ajout\u00e9e.
• Transfert vers l\u2019industri\u00e8re (int\u00e9grateurs & grands comptes) des briques d\u00e9velopp\u00e9es.
• Pilotage technique de projets et prestations en cours, et montage d\u2019activit\u00e9s n\u00e9welles.
• Exemple d\u00e9activit\u00e9s en d\u00e9veloppement au IRT Jules Verne, tel que l\u2019automatisation du dr\u00e0page de tissus pr\u00e9impr\u00e9gn\u00e9s, la manipulation de câbles \u00e9lectriques, la manipulation multi-robot de pi\u00e8ces flexibles et la mise en \u0153uvre de techniques de dr\u00e8page tissus secs de grandes dimensions.

Profil recherch\u00e9

Vous êtes titulaire d\u2019un doctorat ou d\u2019un d\u00e9l\u00e9gre d\u2019ing\u00e9nieur et justifiez d\u2019une exp\u00e9rience de minimum 5 ans, dont une part significative dans l\u2019industrie. Vous poss\u00e9dez une culture transverse vous permettant de participer de façon pertinente aux échanges multipartenaires, ainsi qu\u2019une rigueur pragmatique pour mener vos projets \u00e0 terme via le prototypage et la d\u00e9monstration.

Comp\u00e9tences requises

• Maîtrise de la robotique : m\u00e9c\u00e2nique, perception, commande.
• Connaissances approfondies en programmation orient\u00e9e objet et processus de d\u00e9veloppement.
• Programmation ROS/ROS2.
• Capacit\u00e9 \u00e0 mettre en \u00e9preuve une d\u00e9marche scientifique.
• Excellent communication orale et \u00e9crite.

Type de contrat

CDD de 12 mois, 39 h/semaine, travail en journ\u00e9e.

Equalit\u00e9 et accessibilit\u00e9

L\'IRT Jules Verne est engag\u00e9 \u00e0 offrir un environnement de travail respectueux et accessible \u00e0 tous. Ce poste est ouvert aux personnes en situation de handicap. L\'environnement de travail pourra \u00eatre adap\u00e9 \u00e0 vos besoins.

Employeur

L\'IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif au service du manufacturing, qui œuvre pour renforcer la comp\u00e9titivit\u00e9 des usines en France.