Ingénieur Logiciel embarqué - STM32, Contrôle-Commande

Nous ne sommes pas une SSII/ESN, et ce poste n'est pas à pourvoir dans une SSII/ESN mais bien dans un bureau d'étude, en CDI direct. A bon entendeur ;)

Cete entreprise est une PME d'ingénierie électronique basée à Lyon, spécialisée dans la conception de systèmes électroniques intégrant des moteurs électriques et des fonctions embarquées. Depuis plus de 20 ans, l'entreprise accompagne ses clients industriels dans le développement de produits électroniques sur mesure, de la conception jusqu'à l'industrialisation.

L'entreprise se distingue par un positionnement à la fois bureau d'études et concepteur de produits, avec un modèle économique basé en grande partie sur la vente de cartes électroniques en série. Les systèmes développés intègrent généralement électronique numérique et analogique, électronique de puissance, logiciels embarqués, et fonctions de contrôle-commande. Les produits adressent différents secteurs industriels : industrie, agriculture, transport, médical, et équipements techniques.

L'équipe est composée d'environ 15 collaborateurs, dont une équipe R&D à taille humaine permettant une forte proximité technique entre les ingénieurs. L'entreprise cultive un environnement technique, collaboratif et pragmatique, où les ingénieurs participent activement à l'ensemble des phases des projets.

Dans un contexte de croissance et de nouveaux projets, le bureau d'étude souhaite renforcer son équipe R&D sur la partie logiciel embarqué et contrôle-commande moteur. Historiquement très orientée électronique hardware, l'équipe souhaite intégrer un ingénieur capable de prendre en charge le développement firmware des cartes conçues en interne. Les projets concernent notamment des systèmes intégrant électronique de puissance, pilotage de moteurs électriques et fonctions d'asservissement.

Responsabilités

• Développement de logiciels embarqués en C sur microcontrôleurs STM32
• Implémentation de fonctions temps réel pour des systèmes embarqués
• Intégration de fonctions de contrôle-commande et d'asservissement moteur (position, vitesse)
• Mise en œuvre de protocoles de communication (SPI, I2C, CAN, UART…)
• Participation aux phases de debug, tests fonctionnels, utilisation d'outils de mesure et validation des performances des systèmes
• Implication sur l'ensemble du cycle projet : analyse du besoin, conception, développement, tests et préparation à l'industrialisation

Compétences techniques

• Développement logiciel embarqué en C
• Développement sur microcontrôleurs, idéalement STM32
• Mise en œuvre d'applications temps réel
• Utilisation de protocoles de communication embarqués (SPI, I2C, CAN, UART…)
• Participation aux phases de tests et de validation sur carte

Qualifications

• Formation en électronique, systèmes embarqués, mécatronique ou informatique industrielle
• 5 à 7 ans d'expérience en développement logiciel embarqué dans un environnement industriel
• Expérience sur des systèmes embarqués intégrant microcontrôleurs et fonctions de contrôle-commande, idéalement pilotage d'actionneurs ou de moteurs électriques
• Aisance pour intervenir sur toutes les étapes du développement firmware, depuis la conception jusqu'aux phases de mise au point sur carte
• Capacité à comprendre l'environnement électronique (lecture de schémas, interaction avec les ingénieurs hardware)

Compétences appréciées

• Sensibilité pour les sujets liés à l'asservissement et au contrôle-commande moteur
• Connaissances en DSP / environnements Texas Instruments, Linux embarqué ou outils de script et de test

Environnement de travail

• CDI direct, pas de prestataire
• Equipe de 15 collaborateurs, R&D à taille humaine
• Collaboration étroite entre électronique et logiciel sur chaque projet
• Projet industriel complet, du prototype à la production industrialisée

Nous, on vous accompagnera tout au long du process.

A bientôt

L'équipe en-core