Ingénieur Logiciel embarqué - STM32, Contrôle-Commande

À propos de l'entreprise

/!\ Disclaimer : Nous ne sommes pas une SSII/ESN, et ce poste n'est pas à pourvoir dans une SSII/ESN mais bien dans un bureau d'étude, en CDI direct. A bon entendeur ;).

Cete entreprise est une PME d'ingénierie électronique basée à Lyon, spécialisée dans la conception de systèmes électroniques intégrant des moteurs électriques et des fonctions embarquées. Depuis plus de 20 ans, l'entreprise accompagne ses clients industriels dans le développement de produits électroniques sur mesure, de la conception jusqu'à l'industrialisation.

L'entreprise se distingue par un positionnement à la fois bureau d'études et concepteur de produits, avec un modèle économique basé en grande partie sur la vente de cartes électroniques en série. Les systèmes développés intègrent généralement électronique numérique et analogique, électronique de puissance, logiciels embarqués, et fonctions de contrôle-commande. Les produits adressent différents secteurs industriels : industrie, agriculture, transport, médical, et équipements techniques.

Notre équipe

L'équipe est composée d'environ 15 collaborateurs, dont une équipe R&D à taille humaine permettant une forte proximité technique entre les ingénieurs. L'entreprise cultive un environnement technique, collaboratif et pragmatique, où les ingénieurs participent activement à l'ensemble des phases des projets.

Contexte

Dans un contexte de croissance et de nouveaux projets, le bureau d'étude souhaite renforcer son équipe R&D sur la partie logiciel embarqué et contrôle-commande moteur. Historiquement très orientée électronique hardware, l'équipe souhaite intégrer un ingénieur capable de prendre en charge le développement firmware des cartes conçues en interne. Les projets concernent notamment des systèmes intégrant électronique de puissance, pilotage de moteurs électriques et fonctions d'asservissement.

Rôle

Vous rejoignez une équipe d'ingénieurs expérimentés et participez à des projets industriels complets. L'organisation repose généralement sur deux ingénieurs par projet, favorisant une collaboration étroite entre électronique et logiciel.

Responsabilités

Au quotidien, vous intervenez notamment sur :

• le développement de logiciels embarqués en C sur microcontrôleurs STM32
• l'implémentation de fonctions temps réel pour des systèmes électroniques embarqués
• l'intégration de fonctions de contrôle-commande et d'asservissement moteur (position, vitesse)
• la mise en oeuvre de protocoles de communication (SPI, I2C, CAN, UART…)

Une part importante du travail consiste également à mettre au point et valider les cartes électroniques, en lien étroit avec les ingénieurs hardware : phases de debug, tests fonctionnels, utilisation d'outils de mesure et validation des performances des systèmes.

Le poste offre une vraie vision système, avec une implication sur l'ensemble du cycle projet : analyse du besoin, conception, développement, tests et préparation à l'industrialisation.

Compétences requises

Vous avez déjà travaillé sur des systèmes embarqués intégrant microcontrôleurs et fonctions de contrôle-commande, et avez idéalement été confronté à des problématiques de pilotage d'actionneurs ou de moteurs électriques. Vous êtes à l'aise pour intervenir sur les différentes étapes du développement firmware, depuis la conception jusqu'aux phases de mise au point sur carte.

Le poste nécessite notamment des compétences solides dans les domaines suivants :

• développement logiciel embarqué en C
• développement sur microcontrôleurs, idéalement STM32
• mise en oeuvre d'applications temps réel
• utilisation de protocoles de communication embarqués (SPI, I2C, CAN, UART…)
• participation aux phases de tests et de validation sur carte

Connaissances complémentaires

Selon les projets, des connaissances complémentaires pourront également être valorisées, notamment autour de DSP / environnements Texas Instruments, Linux embarqué ou outils de script et de test.

Profil recherché

Etes‑vous la bonne personne ? Nous recherchons un ingénieur ayant une formation en électronique, systèmes embarqués, mécatronique ou informatique industrielle, avec idéalement 5 à 7 ans d'expérience en développement logiciel embarqué dans un environnement industriel.

Une expérience ou une sensibilité particulière pour les sujets liés à l'asservissement et au contrôle-commande moteur sera particulièrement appréciée. La capacité à comprendre l'environnement électronique (lecture de schémas, interaction avec les ingénieurs hardware) est également importante pour travailler efficacement sur l'intégration des systèmes.

Au-delà des compétences techniques, ce poste s'adresse à un ingénieur curieux, rigoureux et impliqué, appréciant les environnements techniques à taille humaine et les projets concrets allant du prototype jusqu'au produit industrialisé.

Conditions

Et c'est bon de le rappeler : ce poste est en CDI DIRECT, pas en presta ;).