Ingénieur Guidage Embarqué C++/Python ROS

Genwaves recherche un ingénieur en contrôle/commande pour concevoir et intégrer des algorithmes embarqués dans un environnement dynamique.

Vos missions incluent la conception d’algorithmes de guidage et de pilotage (MPC, PID, filtre Kalman) et le développement en C++ ou Python dans un cadre GitLab.

Vous intégrerez ces solutions dans une simulation ROS et un logiciel embarqué sous forme de micro-services, et vous les validerez dans des boucles MIL/SIL/HIL et sur véhicule guidé.